Produtos Pololu

Descrição:

O sensor LPS25H é um barômetro digital que consegue medir a pressão atmosférica entre 26kPa e 126kPa com uma precisão absoluta de ±0.02kPa e ruído RMS de 1Pa em modo de alta resolução. O valor da pressão pode ser facilmente convertida em altitude. O sensor oferece interfaces I2C e SPI.

Especificações:

• Dimensões: 10 mm × 20 mm × 3 mm
• Peso: 0.5 g
• Interface: I2C e SPI
• Alcance: 26kPa - 126kPa
• Alimentação: 2.5V - 5.5V

Downloads:

• LPS25H datasheet (1MB pdf)
• LPS25H Pressure/Altitude Sensor Carrier with Voltage Regulator schematic diagram (162k pdf)
• AN4450: hardware and software guidelines for the LPS25H (595k pdf)
• UM10204 I²C-bus specification and user manual (371k pdf)
• Link recomendado (library para Arduino): LPS Arduino library

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,5 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20 da ST. O L3GD20 é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa L3GD20H carrier.

Especificações:

• Dimensão: 0.5″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
• Peso: 0.7 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 7 mA
• Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
• Faixa de sensibilidade (regulável): ±250°/s, ±500°/s ou ±2000°/s

Downloads:

• L3GD20 datasheet
• Interface I²C do UM10204 - Guia do usuário

Descrição:

O sensor LPS331AP é um barômetro digital que consegue medir a pressão atmosférica entre 26kPa e 126kPa com uma precisão absoluta de ±0.2kPa e ruído RMS de 0.002Pa em modo de alta resolução. O valor da pressão pode ser facilmente convertida em altitude. O sensor oferece interfaces I2C e SPI.

Especificações:

• Dimensões: 10 mm × 23 mm × 3 mm
• Peso: 0.6 g
• Interface: I2C e SPI
• Alcance: 26kPa - 126kPa
• Alimentação: 2.5V - 5.5V

Downloads:

• LPS331AP datasheet (453k pdf)
• LPS331AP pressure/altitude sensor carrier with voltage regulator schematic diagram (156k pdf)
• AN4159: hardware and software guidelines for the LPS331AP (663k pdf)
• UM10204 I²C-bus specification and user manual (371k pdf)
• LPS Arduino library (library para Arduino)

Descrição:

O SparkFun Wheather Schield é um shield especificamente desenvolvido para Arduino. Ele é de fácil uso e conta com sensores de temperatura, humidade (HTU21D), luminosidade (ALS-PT19) e pressão barométrica (MPL3115A2). O shield também apresenta um regulador de tensçao de 3.3V que permite operar o shield com tensões entre 3V e 10V.

Especificações:

• Alimentação: 3V - 10V
• Dimensões: 6.1 cm x 5.3 cm
• Peso: 12 g

Downloads:

• SparkFun Weather Shield for Arduino schematic (105k pdf)
• ALS-PT19 datasheet (249k pdf)
• HTU21D datasheet (2MB pdf)
• MPL3115A2 datasheet (367k pdf)
• SparkFun Weather Shield for Arduino Hookup Guide

Disponível nas cores: azul claro, vermelho, amarelo e verde

Descrição:

Esse breakout criado pela SparkFun para o sensor de humidade relativa HIH-4030, desenvolvido pela Honeywell, gera um output analógico que varia praticamente linearmente com a humidade.

Especificações:

• Alimentação: 5V
• Dimensões: 19.05 x 7.62 mm

Downloads:

• HIH-4030 humidity sensor datasheet (237k pdf)
• HIH-4030 humidity sensor carrier schematic (6k pdf)

Descrição:

Este LED RGB Multicolor contém elementos vermelhos, verdes e azuis que podem ser misturados para formar qualquer outra cor.

Descrição:

Os LED RGB Satellite módulos 003 e 004 da Macetech possuem 3 LEDs de montagem superficial

Descrição:

O ShiftBar é um módulo driver de corrente constante de 3 canais para LED baseado no Allegro A6281. Usando apenas 3 portas digitais e um protocolo bem simples, o seu microcontrolador pode controlar longas correntes de ShiftBars. Cada ShiftBar em uma corrente pode ser mudado independentemente para qualquer uma das 1,073,741,824 possíveis cores.

Downloads:

• Allegro A6281 LED driver datasheet
• Documentação Macetech ShiftBar

Descrição:

Esse controlador de LED de potência média consegue controlar até 24 canais de LEDs independentes (ou 8 LEDs RGB),  caracterizando controle digital de 12 bits para o brilho com até 20 mA por canal. Essa placa foi baseada no TLC5947 da Texas Instruments, que suporta tensões até 30 V, tornando possível conectar em cada canal uma fita de LEDs (até 14 W de potência). Vários OctoBrites podem ser agrupados em uma espécie de corrente para criar displays maiores de LED.

Especificações:

• Dimensão: 2.15" x 2.15"
• Tensão mínima: 5.5 V
• Tensão máxima: 30 V
• Corrente máxima: 500 mA

Downloads:

• TLC5947 datasheet

Descrição:

O receptor GPS  Locosys LS20031 integra um chip GPS  MediaTek MT3339 de 66 canais com uma antena de cerâmica para criar um módulo GPS completo que consegue rastrear até 66 satélites GPS ao mesmo tempo. Ele possui uma bateria recarregável integrada, embora ainda seja necessária a alimentação externa de 3V - 4.2V.

Atenção: Para informações mais detalhadas do produto visite o site oficial da Pololu ou utilize os links fornecidos abaixo em Downloads.

Especificações:

• Alimentação: 3V - 4.2V
• Capaz de QZSS e SABS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
• Suporta 66 canais GPS
• Suporta Assisted GPS (AGPS)

Downloads:

• LS2003X GPS Receiver Module Family Datasheet v1.3 (356k pdf)
• MiniGPS application (version 1.4) (1MB zip)
• GPSFox application by Locosys (1MB zip)
• LS20031 GPS configuration tutorial
• A Cheap GPS Enclosure
• GPS – NMEA Sentence Information

Descrição:

ShiftBrite são módulos da Macetech que integram o driver de 3 canais de corrente constante da Allegro A6281 de alto brilho LED RGB. Usando apenas três pinos de saída digitail e um protocolo simples, seu microcontrolador pode controlar uma longa cadeia desses módulos. Cada ShiftBrite na cadeia pode ser alterado independentemente para formar uma das 1,073,741,824 possíveis cores. Corrente ajustável para cada canal de cor permite que você ajuste pequenas diferenças de brilho. Além disso, o driver é protegido contra um sobreaquecimento através de desligamento automático em caso de temperatura excessiva.

Especificações:

• Dimensão: 0.8" x 1.2"
• Peso: 3.3 g
• Tensão mínima: 5.5 V
• Tensão máxima: 9 V
• Corrente máxima: 60 mA
• Cor: RGB
• Tipo de lente: transparente

Downloads:

• Allegro A6281 LED driver datasheet
• Documentação ShiftBrite V2.0

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 0.5 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 3.2 A
• Concentração de LEDs: 144 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

O sensor passivo de IR, também chamado de sensor de movimento PID (passive infrared detector), detecta movimentos de fontes de luz IR de 7 - 14 μm. Pessoas emitem radiação IR entre 8 e 14 μm, o que torna o SE-10 uma ótima escolha para detectar movimento humano. Dois detectores IR's "pixels" permitem o detector filtrar mudanças que possam afetar a área sensorial, por exemplo luz.

Especificações:

• Alimentação: 12V

Downloads:

• SE-10 PIR motion sensor datasheet (52k pdf)
• Did It Move? Detecting Motion with PIR + Arduino

Descrição:

O Parallax ColorPAL combina um LED RGB, um sensor de luz e um microcontrolador para criar um sensor de cor que também pode ser usado como um detector de luz ambiente e um gerador de cor. Note que para detectar a cor de um objeto, é recomendado que o objeto seja refletivo e não-fluorescente (por exemplo não é possível detectar a cor que um LED emite). As leituras são feitas por meio da interface serial assíncrona (1-wire asynchronous serial interface).

Especificações:

• Alimentação: 5V
• Dimensões: 44 × 23 × 17 mm
• Interface: 1-wire asynchronous serial interface.

Downloads:

• ColorPAL Manual (297k pdf)
• Color Matching Program and BASIC Stamp Sample Code (2MB zip)

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 1 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 1.5 A
• Concentração de LEDs: 30 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 1 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 3 A
• Concentração de LEDs: 60 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 2 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 2.9 A
• Concentração de LEDs: 30 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

Potenciômetros lineares (FSLPs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. A fita de 4" (10cm) pode ser cortada em outros tamanho pre definidos (1″, 2″, ou 3″). Um resistor externo, não incluído, é necessário (tipicamente 4.7 kΩ a 10 kΩ).

Downloads:

• FSLP guia de integração
• FSLP 10cm customização (guia)
• Exemplo Arduino com fita de LED e Potenciômetro linear

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 2 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 4.7 A
• Concentração de LEDs: 60 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

Estas tiras de LED RGB flexíveis são uma maneira fácil de adicionar efeitos de iluminação complexas a um projeto. Cada LED tem um driver integrado que permite que você controle a cor e o brilho de cada LED de forma independente. O combinado IC driver/LED é extremamente compacto (essencialmente um driver de LED WS2811 integrado diretamente num LED RGB 5050), o que permite densidades de LEDs superior.

Especificações:

• Dimensão: 5 m x 12 mm x 4.6 mm
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 4.1 A
• Concentração de LEDs: 30 por metro
• Silicone flexível e a prova d'água
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Demo Arduino

Descrição:

Potenciômetros lineares (FSLPs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Um resistor externo, não incluído, é necessário (tipicamente 4.7 kΩ a 10 kΩ).

Downloads:

• FSLP guia de integração
• JST FMN series connectors for 1.0mm-pitch FCC
• Exemplo Arduino com fita de LED e Potenciômetro linear

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita.  Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Esse breakout criado pela SparkFun contém um pequeno microfone MEMS (microelectromechanical system) com um circuito amplificador externo com ganho de 67x. Ele consegue converter som em sinais analógicos que podem ser medidos por um ADC (analog-to-digital converter) de um microcontrolador. É recomendado ler o datasheet do sensor:  ADMP401 datasheet(179k pdf).

Especificações:

• Alimentação: 1.5V - 3.3V

Downloads:

• ADMP401 MEMS microphone carrier schematic (14k pdf)
• ADMP401 omnidirectional microphone with bottom port datasheet (179k pdf)
• ADMP401 MEMS microphone carrier PCB gerber files (9k zip)

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Estes LEDs são uma maneira fácil de adicionar efeitos de luz coloridos e complexos para um projeto. Cada LED RGB contém um driver integrado WS2811 que lhe permite ser controlado com uma interface de um fio de alta velocidade (ver a parte inferior desta página para o código da amostra, incluindo uma biblioteca Arduino para controlar esses LEDs). LEDs múltiplos podem ser ligados entre si para formar uma cadeia de LEDs RGB, sendo que cadeia pode ser controlada a partir de um único pino do microcontrolador. Isso é muito semelhantes aos LEDs em nossas tiras de LED RGB endereçáveis, mas com esses LEDs discretos você tem muita mais flexibilidade na forma como eles são organizados.

Especificações:

• Dimensão: 5 mm (diâmetro)
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 50 mA
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na região ativa de 1.5″ × 1.5″ (4 cm × 4 cm). Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Esse breakout compacto criado pela SparkFun contém um pequeno microfone eletreto com um circuito amplificador externo (amplificador operacional) com ganho de 100x. Ele consegue converter som em sinais analógicos que podem ser medidos por um ADC (analog-to-digital converter) de um microcontrolador.

Especificações:

• Alimentação: 2.7V - 5.5V

Downloads:

• Electret microphone breakout board schematic (37k pdf)
• MD9745APZ-F electret microphone datasheet (273k pdf)
• OPA344 datasheet (1MB pdf)
• Example PIC ADC code (9k zip)
• Example Audio LED control project by Adam Greig

Descrição:

Estes LEDs são uma maneira fácil de adicionar efeitos de luz coloridos e complexos para um projeto. Cada LED RGB contém um driver integrado WS2811 que lhe permite ser controlado com uma interface de um fio de alta velocidade (ver a parte inferior desta página para o código da amostra, incluindo uma biblioteca Arduino para controlar esses LEDs). LEDs múltiplos podem ser ligados entre si para formar uma cadeia de LEDs RGB, sendo que cadeia pode ser controlada a partir de um único pino do microcontrolador. Isso é muito semelhantes aos LEDs em nossas tiras de LED RGB endereçáveis, mas com esses LEDs discretos você tem muita mais flexibilidade na forma como eles são organizados.

Especificações:

• Dimensão: 8 mm (diâmetro)
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 50 mA
• LEDs RGB independentemente endereçáveis
• controle de cor 24-bit (PWM 8-bit por canal); 16.8 milhões de cores por pixel

Downloads:

• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na região ativa de 24″ × 0.4″ (61 cm × 1 cm). Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.

Downloads:

• FSR 400 - guia de integração
• FSR 400 - datasheet

Descrição:

Este Shield para Arduino de Adafruit contém 40 LEDs RGB individualmente endereçáveis organizados em uma matriz 5 × 8 com apenas um pino para controlar todos eles (pino 6 por padrão, mas isso pode ser personalizado pelo corte de um traço e adicionando um jumper para um diferente pino Arduino). Além disso, múltiplos NeoPixel Shields podem ser encadeados, ligando o pino DOUT  do primeiro shield para o pino DIN do segundo shield. Isso resulta em uma matriz NeoPixel ainda maior que continua sendo controlada por um único pino do Arduino.

Especificações:

• Dimensão: 2.7″ × 2.1″
• Peso: 17.2 g
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 2.2 A
• N° LEDs: 40
• Cor: RGB

Downloads:

• LED e driver integrado WS2812B - datasheet
• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca Adafruit NeoMatrix
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

PCB compacta para integrar o sensor analógico de distância Sharp GP2Y0A60SZLF (não incluído) ao seu projeto. Essa versão do Pololu Carrier está configurada para 5V.

Atenção:

Pinos machos incluídos

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7 - 5V
• Dimensões: 33 mm × 10.4 mm
• Peso (sem header pins): 1.0g

Descrição:

Este anel NeoPixel de Adafruit consiste de 16 LEDs RGB individualmente endereçáveis que podem ser controlados com uma única saída digital de um microcontrolador e encadeados com outros anéis e LEDs baseados em WS281x (driver). Este anel tem um diâmetro externo de 1.75″ (44.5 mm) e um diâmetro interno de 1.25″ (31.8 mm).

Especificações:

• Dimensão: 1.75″ (44.5 mm) (diâmetro externo) e 1.25″ (31.8 mm) (diâmetro interno)
• Peso: 3 g
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 0.8 A
• N° LEDs: 16
• Cor: RGB

Downloads:

• LED e driver integrado WS2812B - datasheet
• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

PCB compacta para integrar o sensor analógico de distância Sharp GP2Y0A60SZLF (não incluído) ao seu projeto. Essa versão do Pololu Carrier está configurada para 3V.

Atenção:

Pinos machos incluídos

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7 - 3.6V
• Dimensões: 33 mm × 10.4 mm
• Peso (sem header pins): 1.0g

Descrição:

Este anel NeoPixel de Adafruit consiste de 24 LEDs RGB individualmente endereçáveis que podem ser controlados com uma única saída digital de um microcontrolador e encadeados com outros anéis e LEDs baseados em WS281x (driver). Este anel tem um diâmetro externo de 2.6″ (66 mm) e um diâmetro interno de 2.05″ (52.5 mm).

Especificações:

• Dimensão: 2.6″ (66 mm) (diâmetro externo) e 2.05″ (52.5 mm) (diâmetro interno)
• Peso: 6 g
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 1.2 A
• N° LEDs: 24
• Cor: RGB

Downloads:

• LED e driver integrado WS2812B - datasheet
• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm. Junto com o Pololu carrier (não incluído), o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier! Ele pode ser operado com 5V (2.7V - 5.5V) ou 3V (2.7V - 3.6V) dependendo do Pololu Carrier usado.

Descrição:

Este semi-círculo (1/4 de anel) NeoPixel de Adafruit consiste de 15 LEDs RGB individualmente endereçáveis que podem ser controlados com uma única saída digital de um microcontrolador e encadeados com outros anéis e LEDs baseados em WS281x (driver). Esse 1/4 de anel tem um diâmetro externo de 6.2″ (158 mm) e um diâmetro interno de 2.05″ (52.5 mm).

Especificações:

• Dimensão: 1/4 de um círculo com dimensões 6.2″ (158 mm) (diâmetro externo) e 5.63″ (142 mm) (diâmetro interno)
• Peso: 4 g
• Tensão máxima: 5 V
• Corrente máxima: 0.75 A
• N° LEDs: 15
• Cor: RGB

Downloads:

• LED e driver integrado WS2812B - datasheet
• Biblioteca Adafruit NeoPixel
• Biblioteca PololuLedStrip mbed
• Biblioteca PololuLedStrip para Arduino

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 20 - 150cm e é operado com 5V. Não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
• Alcance: 20 - 150cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 44.45 mm × 19.05 mm × 21.6 mm
• Peso : 5.0g
• Conector: JST PH (3 pinos)

Descrição:

Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 50 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.

Descrição:

Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.3 mm e tem uma rodinha na ponta. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.

Descrição:

Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.7 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.

Descrição:

Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.7 mm com uma curvatura semicircular na ponta. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 15cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 0.5-15cm
• Output: Digital
• Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
• Peso: 1.5 g

Descrição:

Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 12.8 x 6.0 x 6.5 mm e a alavanca mede 13.5 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 2A.

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 2cm e 10cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 2-10cm
• Output: Digital
• Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
• Peso: 1.5 g

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 5cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 0.5 - 5cm
• Output: Digital
• Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
• Peso: 1.5 g

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 15cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 0.5-15cm
• Output: Digital
• Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
• Peso: 0.8 g

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 2cm e 10cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 2-10cm
• Output: Digital
• Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
• Peso: 0.8 g

Descrição:

Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 5cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
• Alcance: 0.5-5cm
• Output: Digital
• Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
• Peso: 0.8 g

Descrição:

PCB para integrar os sensores digitais de distância Sharp GP2Y0D815Z0F, GP2Y0D810Z0F e GP2Y0D805Z0F ao seu projeto. A PCB apresenta um furo para parafuso M2 e um LED que indica o estado do output. Os pinos machos  estão incluídos

Especificações:

• Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm
• Peso: 0.6 g

Descrição:

Com uma secção transversal de somente 10×12 mm, esses pequenos motoredutores DC estão disponíveis em diferentes reduções, variando de 5:1 até 1000:1, e oferecem uma escolha entre três diferentes motores: high power (HP), medium power (MP) e standard. Com exceção das versões 1000:1, todos os micro motoredutores possuem as mesmas dimensões físicas, permitindo a troca de versões sem ter que alterar o projeto todo. Outras versões também estão disponíveis com um eixo do motor prolongado (quarta coluna da tabela abaixo) para possibilitar a instalação de encoders.

Motor Type	Stall Current @ 6 V	No-Load Speed @ 6 V	Stall Torque @ 6 V	Gearbox Shaft Only	Gearbox & Motor Shafts
high-power (HP)	1600 mA	6000 RPM	2 oz-in	5:1 micro HP
		3000 RPM	4 oz-in	10:1 micro HP	10:1 micro HP
		1000 RPM	9 oz-in	30:1 micro HP	30:1 micro HP
		625 RPM	15 oz-in	50:1 micro HP	50:1 micro HP
		400 RPM	22 oz-in	75:1 micro HP	75:1 micro HP
		320 RPM	30 oz-in	100:1 micro HP	100:1 micro HP
		200 RPM	40 oz-in	150:1 micro HP	150:1 micro HP
		140 RPM	50 oz-in	210:1 micro HP
		120 RPM	60 oz-in	250:1 micro HP
		100 RPM	70 oz-in	298:1 micro HP	298:1 micro HP
		32 RPM	125 oz-in	1000:1 micro HP	1000:1 micro HP
medium-power (MP)	700 mA	2200 RPM	3 oz-in	10:1 micro MP	10:1 micro MP
		730 RPM	8 oz-in	30:1 micro MP
		420 RPM	13 oz-in	50:1 micro MP
		290 RPM	17 oz-in	75:1 micro MP	75:1 micro MP
		220 RPM	19 oz-in	100:1 micro MP	100:1 micro MP
		150 RPM	24 oz-in	150:1 micro MP
		75 RPM	46 oz-in	298:1 micro MP
low-power	360 mA	2500 RPM	1 oz-in	5:1 micro
		1300 RPM	2 oz-in	10:1 micro
		440 RPM	4 oz-in	30:1 micro	30:1 micro
		250 RPM	7 oz-in	50:1 micro	50:1 micro
		170 RPM	9 oz-in	75:1 micro
		120 RPM	12 oz-in	100:1 micro	100:1 micro
		85 RPM	17 oz-in	150:1 micro
		60 RPM	27 oz-in	210:1 micro
		50 RPM	32 oz-in	250:1 micro
		45 RPM	40 oz-in	298:1 micro	298:1 micro
		14 RPM	70 oz-in	1000:1 micro

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.

As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
• Peso: 4.3 g
• Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
• Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
• Tensão: 2.5V - 5.5V

Descrição:

Todos os motoredutores 20D mm DC possuem as mesmas dimensões exceto pelo comprimento das caixas de redução. A alimentação deles é de 6V, mas também podem ser alimentados com tensões menores (até 3V) e maiores (até 9V). Tensões maiores que 9V podem afetar o tempo de vida deles.

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.

As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
• Peso: 4.3 g
• Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
• Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
• Tensão: 2.5V - 5.5V

Descrição:

Os motoredutores cilíndricos 37D mm são os maiores e mais potentes motores da Pololu e estão disponíveis em diferentes reduções. Eles podem vir com encoder de 64 CPR's* (counts per revolution) ou sem. A alimentação deles é de 12V. Tensões muito maiores podem afetar o tempo de vida deles. O eixo da redução não está no centro do motoredutor como o eixo do próprio motor!

*Note que são 64 CPR's para o eixo do motor e não do eixo da redução!

Gear Ratio	No-Load Speed @ 12 V	Stall Torque @ 12 V	Stall Current @ 12 V	With Encoder	Without Encoder
1:1	11,000 RPM	5 oz-in	5 A	motor without gearbox
19:1	500 RPM	84 oz-in	5 A	37Dx52L mm	37Dx52L mm
30:1	350 RPM	110 oz-in	5 A	37Dx52L mm	37Dx52L mm
50:1	200 RPM	170 oz-in	5 A	37Dx54L mm	37Dx54L mm
70:1	150 RPM	200 oz-in	5 A	37Dx54L mm	37Dx54L mm
100:1	100 RPM	220 oz-in	5 A	37Dx57L mm	37Dx57L mm
131:1	80 RPM	250 oz-in	5 A	37Dx57L mm	37Dx57L mm

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.

As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
• Peso: 4.3 g
• Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
• Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
• Tensão: 2.5V - 5.5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.

As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
• Peso: 4.3 g
• Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
• Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
• Tensão: 2.5V - 5.5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 35:1 é compacto  (1.50" x 0.59" x 0.47") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm (não 8mm como no esquema abaixo) de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 9V, podendo variar entre 6V e 12V. Tesnões acima de 12V poderão afetar o tempo de vida do motor. Esse motor não é compatível com os brackets para micro motoredutores, somente com os brackets para motoredutores 15.5D mm!

Atenção: Note que a alimentação do motor é de 9V, podendo variar entre 6V e 12V, portanto ele terá uma performance melhor do que a listada embaixo (para 6V)!

Especificações:

• Alimentação: 9V
• RPM: 350 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 1.5A (6V)
• Torque (stall): 1.4 kg-cm (6V)
• Peso: 22.6 g
• Dimensões: 1.50" x 0.59" x 0.47"

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

Este sensor semicondutor  de gás detecta a presença de gás combustível e do fumo, em concentrações de 300 a 10.000 ppm. Interface de tensão analógica simples do sensor requer apenas um pino de entrada analógica do seu microcontrolador.

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 35:1 é compacto  (1.16" x 0.61" x 0.61") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 6V, podendo variar entre 3V e 9V. Tesnões acima de 9V poderão afetar o tempo de vida do motor.

Especificações:

• Alimentação: 6V
• RPM: 460 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 0.8A (6V)
• Torque (stall): 1.0 kg-cm (6V)
• Peso: 19 g
• Dimensões: 1.16" x 0.61" x 0.61"

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 115:1 é compacto  (1.16" x 0.61" x 0.61") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 6V, podendo variar entre 3V e 9V. Tesnões acima de 9V poderão afetar o tempo de vida do motor.

Especificações:

• Alimentação: 6V
• RPM: 140 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 0.8A (6V)
• Torque (stall): 2.5 kg-cm (6V)
• Peso: 19 g
• Dimensões: 1.16" x 0.61" x 0.61"

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno  somente para modelos AE.

As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
• Peso: 6.1 g
• Interfaces: Analog output e Serial output  e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
• Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
• Tensão: 3.3V - 5V

Descrição:

Este sensor de gás álcool detecta a concentração de gás de álcool no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O alcance de detecção da concentração varia entre 0,04 mg / L e 4 mg / L, e é adequado para bafômetros. O sensor pode operar em temperaturas de -10 até 50 °C e consome menos de 150 mA a 5 V.

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de gás metano detecta a concentração de gás metano no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. A gama de detecção de concentração de 300 ppm a 10.000 ppm é adequado para detecção de vazamentos. Por exemplo, o sensor pode detectar se alguém deixou um fogão a gás ligado (sem a chama). O sensor pode operar entre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de gás propano detecta as concentrações de GPL (gás liquefeito de petróleo), isobutano, propano no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de 300 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de gás monóxido de carbono (CO) detecta as concentrações de CO no ar e emite a sua leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de 10 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de gás monóxido de carbono (CO) e gases inflamáveis detecta as concentrações de CO e de gases combustíveis no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de CO de 10 a 1.000 ppm e de gás inflamável e de 100 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

Esta placa breakout foi desenhada para simplificar o circuito de 6 pinos de todos os sensores de gás do tipo MQ para apenas 3 pinos.

Especificações:

• Dimensão: 0.7 x 0.95"

Descrição:

Esta placa breakout foi desenhada para simplificar o circuito de 6 pinos de todos os sensores de gás do tipo MQ para apenas 3 pinos.

Especificações:

• Diâmetro: 0.66"

Descrição:

Use esses encoders magnéticos com seus micro-motores (necessária a versão com eixo estendido) para obter uma resolução de 12 CPRs (counts per revolution) do eixo do motor. No kit vem incluso dois discos magnéticos e dois sensores de efeito Hall. Os sensores operam com uma tensão de 2.7V - 18V e tem como output um sinal digital que pode ser conectado a um microcontrolador ou outro circuito digital.

Especificações:

• Alimentação: 2.7V - 18V
• Dimensões: 10.6 mm × 11.6 mm
• Peso: 1.0 g

Descrição:

Esses discos magnéticos para encoders podem ser usados com micro-motores com eixo estendido para criar um sistema de encoder com resolução de 12 CPRs (counts per revolution). É necessário um sensor de Hall apropriado para completar o sistema. Esses são os mesmos discos magnéticos inclusos no kit "Par de Encoders Magnéticos para Micro Metal Gearmotor, 12 CPR".

Especificações:

• Dimensões: 7.65 mm de diâmetro × 2 mm de espessura
• Peso: 0.3 g

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS709LLFTR-35BB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 18,5 mV / A  quando Vcc é de 3,3 V (ou 28 mV / A quando Vcc é de 5 V).

Especificações:

• Dimensão: 0.82″ x 0.9″
• Peso: 1.7 g
• Tensão mínima: 3 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 11 mA

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KEXLT-31AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 45 mV / A  quando Vcc é de 3,3 V (ou 68 mV / A quando Vcc é de 5 V).

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.0 g
• Tensão mínima: 3 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 4 mA

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KEXLT-15AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 90 mV / A  quando Vcc é de 3,3 V (ou 136 mV / A quando Vcc é de 5 V).

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.0 g
• Tensão mínima: 3 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 4 mA

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS714LLCTR-30A-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 66 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS714.

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.3 g
• Tensão mínima: 4.5 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 13 mA

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• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS715LLCTR-30A-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 133 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS715.

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.3 g
• Tensão mínima: 4.5 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 13 mA

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS714LLCTR-05B-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 185 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS714.

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.3 g
• Tensão mínima: 4.5 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 13 mA

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

Adicione encoders aos seus micro motores (versão com eixo estendido necessária) com esse kit que inclui duas PCB's com sensores ópticos, duas rodas com três dentes e duas rodas com cinco dentes. A roda de três dentes oferece uma resolução de 12 CPR's (counts per revolution), enquanto a de cinco dentes oferece uma resolução de 20 CPR's. Essa versão requer uma alimentação de 5V.

Especificações:

• Dimensões: 9.6 mm × 11.6 mm
• Peso: 0.7 g
• Alimentação: 5V

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KLCTR-25AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 55 mV / A  quando Vcc é de 3,3 V (ou 83 mV / A quando Vcc é de 5 V).

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.3 g
• Tensão mínima: 3 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 6 mA

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KLCTR-12AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 110 mV / A  quando Vcc é de 3,3 V (ou 167 mV / A quando Vcc é de 5 V).

Especificações:

• Dimensão: 0.7″ x 0.8″
• Peso: 1.3 g
• Tensão mínima: 3 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Consumo de corrente: 4 mA

Downloads:

• Datasheet

Descrição:

O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).

Especificações:

• Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
• Peso: 7.5 g
• Interface: TTL serial, SPI
• Tensão mínima: 4 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
• Eixos: x, y e z
• Leituras:
  • ±2000°/s (giroscópio)
  • ±8 g (acelerômetro)
  • ±12 gauss (magnetômetro)
• Corrente de alimentação: 50 mA

Downloads:

• UM7 datasheet
• CH Robotics Serial Interface v3.0.9

Descrição:

Adicione encoders aos seus micro motores (versão com eixo estendido necessária) com esse kit que inclui duas PCB's com sensores ópticos, duas rodas com três dentes e duas rodas com cinco dentes. A roda de três dentes oferece uma resolução de 12 CPR's (counts per revolution), enquanto a de cinco dentes oferece uma resolução de 20 CPR's. Essa versão requer uma alimentação de 3.3V.

Especificações:

• Dimensões: 9.6 mm × 11.6 mm
• Peso: 0.7 g
• Alimentação: 3.3V

Descrição:

Nesse conjunto vem incluído um par de rodas Pololu 42x19mm, um par de brackets para micro motores e dois encoders (a parte interna da roda substitui o disco magnético/roda com dentes). O encoder oferece uma resolução de 48 CPR's (counts per revolution) e é compatível somente com a roda Pololu 42x19mm. É necessário comprar os micro motores à parte!

Está incluso:

• 2x Rodas 42x19mm
• 2x Brackets para micro motores
• 2x encoders
• 4x Parafusos #2
• 4x Porcas

Descrição:

O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).

Especificações:

• Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
• Peso: 7.5 g
• Interface: TTL serial, SPI
• Tensão mínima: 4 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
• Eixos: x, y e z
• Leituras:
  • ±2000°/s (giroscópio)
  • ±8 g (acelerômetro)
  • ±12 gauss (magnetômetro)
• Corrente de alimentação: 50 mA

Downloads:

• UM7 datasheet
• CH Robotics Serial Interface v3.0.9

Descrição:

Compatível somente com a roda Pololu 42x19mm, esse encoder permite determinar a velocidade angular e sentido de rotação da roda com uma resolução de 48 CPR's (counts per revolution).

Especificações:

• Tensão: 4.5 V - 5.5 V
• Peso: 1.6 g
• Leitura: a partir de dois outputs digitais

Descrição:

O Pololu AltIMU-10 v4 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS25H, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v4 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Especificações:

• Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
• Peso: 0.8 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 6 mA
• Interface: (I²C):
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
• Faixa de sensibilidade
  • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
  • Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)

Downloads:

• LPS25H datasheet
• L3GD20H datasheet
• LSM303D datasheet
• AltIMU-10 v4 diagrama esquemático

Descrição:

Esse módulo possui um sensor IR modulado de 38kHz (Vishay TSSP77038) e um LED IR correspondente com um circuito oscilador para fazer um pequeno sensor de proximidade. Essa versão de alto brilho consome uma corrente de aproximadamente 16 mA e tem um alcance de aproximadamente 60 cm. A alimentação pode variar entre 3.3V e 5V (tensões abaixo de 5V diminuirão o brilho do LED IR). O sensor é fácil de usar e conta com somente 4 pinos: GND, VDD, Digital Output e Ligar/Desligar Emissor IR (ENABLE).

Atenção: Pinos machos estão incluídos.

Especificações:

• Dimensões: 10.16 mm x 15.24 mm x 5.08 mm (0.4″ × 0.6″ × 0.2″)
• Peso: 0.6 g
• Alcance máximo: 60 cm
• Consumo de corrente médio: 16 mA

Downloads:

• Pololu 38 kHz IR proximity sensor schematic diagram (169k pdf)
• Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)

Descrição:

O Pololu AltIMU-10 v3 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS331AP, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa AltIMU-10 v4 que apresenta um novo barômtero LPS25H com uma precisão melhor. O v4 é compatível com o v3 em relação a pinagem, mas se diferencia na configuração dos endereços I2C, o que provoca uma necessidade de fazer algumas modificações no software.

Especificações:

• Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
• Peso: 0.8 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 6 mA
• Interface: (I²C):
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
• Faixa de sensibilidade
  • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
  • Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)

Downloads:

• LPS331AP datasheet
• L3GD20H datasheet
• LSM303D datasheet
• AltIMU-10 v4 diagrama esquemático

Descrição:

Esse módulo possui um sensor IR modulado de 38kHz (Vishay TSSP77038) e um LED IR correspondente com um circuito oscilador para fazer um pequeno sensor de proximidade. Essa versão de alto brilho consome uma corrente de aproximadamente 8 mA e tem um alcance de aproximadamente 30 cm. A alimentação pode variar entre 3.3V e 5V (tensões abaixo de 5V diminuirão o brilho do LED IR). O sensor é fácil de usar e conta com somente 4 pinos: GND, VDD, Digital Output e Ligar/Desligar Emissor IR (ENABLE).

Atenção: Pinos machos estão incluídos.

Especificações:

• Dimensões: 10.16 mm x 15.24 mm x 5.08 mm (0.4″ × 0.6″ × 0.2″)
• Peso: 0.6 g
• Alcance máximo: 30 cm
• Consumo de corrente médio: 8 mA
• Alimentação: 3.3V - 5V

Downloads:

• Pololu 38 kHz IR proximity sensor schematic diagram (169k pdf)
• Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)

Descrição:

O Vishay TSSP58038 é um receptor IR modulado desenvolvido para aplicações de sensoreamento em vez de comunicação para controles remotos. Diferentemente da maioria dos receptores IR's modulados, essa versão possui um ganho fixo, fazendo com que ele responda mais rapidamente a sinais de 38kHz (o output digital irá ficar "low" mesmo com o sinal mais fraco possível que ele detectar). São incluídas três unidades.

Especificações:

• Alimentação: 3.3V - 5V
• Frequência: 38kHz

Downloads:

•  TSSP58038 datasheet (116k pdf)

Descrição:

O Vishay TSSP58P38 é um receptor IR modulado desenvolvido para aplicações de sensoreamento em vez de comunicação para controles remotos. Diferentemente da maioria dos receptores IR's modulados, essa versão possui um controle de ganho automático (AGC). São incluídas três unidades.

Especificações:

• Alimentação: 2.5V - 5V
• Frequência: 38kHz

Downloads:

• Vishay TSSP58P38 IR detector datasheet (127k pdf)

Descrição:

O Vishay TSOP34156 é um receptor IR modulado (56kHz) direcionado para projetos com controles remotos.

Especificações:

• Alimentação: 2.7V - 5.5V
• Frequência: 56kHz

Downloads:

• TSOP34156 datasheet (470k pdf)

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa LSM303D carrier.

Especificações:

• Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
• Peso: 0.84 g
• Tensão de operação: 2.6 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 10 mA
• Interface: (I²C):
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
• Faixa de sensibilidade (configurável):
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

Downloads:

• LSM303DLM datasheet
• Interface I²C do UM10204 - Guia de usuário

Descrição:

O Pololu IR Beacon é um circuito circular compacto usado em pares para que dois ou mais robôs possam localizar um ao outro. Cada Pololu IR Beacon possue emissores IR que brilham para todos as direções e 4 receptores IR. Os emissores IR tem um alcance de aproximadamente 4.5 m sem interferência. Esse kit inclui dois IR Beacon Transceivers!

Atenção: Antes de usar o Pololu IR Beacon Transceiver é necessário soldar todos os componentes incluídos no kit e conectá-lo a um controlador (não incluído). Note que o Pololu IR Beacon Transceiver funciona somente em pares e que luzes artificiais podem interferir com os sensores.

Especifiações:

• Tensão de alimentação: 6 - 16V
• Tensão do output: 5V
• Alcance: 15cm - 450 cm
• Diâmetro: 34.3 mm

Downloads:

• IR Beacon user’s guide (317k pdf)
• YouTube Video of IR Beacon Pair

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

As duas versões deste produto oferecem diferentes opções de sensibilidade. Placas marcadas com um X preto, o Acelerômetro MMA7361LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±1,5 g  e ±6g, enquanto as  placas marcadas com um X vermelho, o Acelerômetro MMA7341LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±3 g  e ±9g. Nós também vendemos duas versões menores desta placa sem o regulador de tensão.

Especificações:

• Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
• Peso: 0.7 g
• Tensão de operação: 2.2 V até 16 V no VIN (Todos os outros pino não são tolerantes a 5 V)
• Corrente de alimentação: 0.5 mA
• Faixa de sensibilidade (configurável):
  • MMA7361LC: ±1.5g (padrão) ou ±6g
  • MMA7341LC : ±3g (padrão) ou ±9g

Downloads:

• MMA7361LC datasheet
• MMA7341LC datasheet
• Diagrama esquemático do MMA73x1LC

Descrição:

O Pololu IR Beacon é um circuito circular compacto usado em pares para que dois ou mais robôs possam localizar um ao outro. Cada Pololu IR Beacon possue emissores IR que brilham para todos as direções e 4 receptores IR. Os emissores IR tem um alcance de aproximadamente 4.5 m sem interferência. Esse kit inclui somente 1 IR Beacon Transceiver!

Atenção: Antes de usar o Pololu IR Beacon Transceiver é necessário soldar todos os componentes incluídos no kit e conectá-lo a um controlador (não incluído). Note que o Pololu IR Beacon Transceiver funciona somente em pares e que luzes artificiais podem interferir com os sensores.

Especifiações:

• Tensão de alimentação: 6 - 16V
• Tensão do output: 5V
• Alcance: 15cm - 450 cm
• Diâmetro: 34.3 mm

Downloads:

• IR Beacon user’s guide (317k pdf)
• YouTube Video of IR Beacon Pair

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20H da ST. O L3GD20H é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Especificações:

• Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
• Peso: 0.7 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: ~6 mA
• Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
• Faixa de sensibilidade (regulável): ±245°/s, ±500°/s ou ±2000°/s

Downloads:

• L3GD20H datasheet
• Interface I²C do UM10204 - Guia do usuário

Descrição:

O IR Beacon Development Board é somente a PCB do IR Beacon sem sensores IR e firmware. Esse produto é destinado para usuários avançados que desejam customizar seu IR Beacon instalando um firmware prórprio. Nenhuma documentação acompanha o kit.

Especifiações:

• Tensão de alimentação: 6 - 16V
• Tensão do output: 5V
• Diâmetro: 34.3 mm

Downloads:

• IR Beacon user’s guide (317k pdf)
• YouTube Video of IR Beacon Pair

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

Especificações:

• Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 17 mA
• saída: 1 sinal digital
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
• peso sem barras de pinos: 0,2g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

Especificações:

• Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 17 mA
• saída: 1 sinal digital
• tensão de saíde: 0V até VIN
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
• peso sem barras de pinos: 0,2g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

Especificações:

• Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 50 mA
• saída: 3 sinais digitais
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
• peso sem barras de pinos: 0,6g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

Especificações:

• Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 50 mA
• saída: 3 sinais analógicos
• tensão de saída: 0V até VIN
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
• peso sem barras de pinos: 0,6g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

Especificações:

• Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 17 mA
• saída: 1 sinal digital
• Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
• peso sem barras de pinos: 0,2g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

Especificações:

• Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 5.0 V
• consumo de corrente: 17 mA
• saída: 1 sinal digital
• tensão de saída: 0V até VIN
• Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
• peso sem barras de pinos: 0,2g

Downloads:

• Guia de usuário
• Biblioteca Arduino

Descrição:

Este array de sensor de reflectância fornece uma maneira fácil de adicionar a funcionalidade de seguir linha para o robô ZUMO. Possui seis sensores de reflectância separados, cada um composto por um emissor IR acoplado com um fototransistor que responde de acordo com quanta luz é refletida de volta para o sensor. Os dois sensores exteriores são posicionadas nos cantos do módulo para maximizar a sua utilidade como detectores de bordas (ver, por exemplo, o canto de um campo de sumô) enquanto que os quatro sensores do interior estão mais juntos para melhor detecção de linha. Este sensor é incluído com a versão montada do robô Zumo, mas não com a versão kit.

Especificações:

• Dimensões: 2.6" × 0.6"
• Consumo de corrente: 40mA
• Peso: 3.6 g

Downloads:

• Guia de usuário - Shield Zumo para Arduino
• Esquema do circuito

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 2- 15cm, portanto ideal para a detecção de objetos pertos.  Ele é operado com 5V e não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST ZH de 3 pinos.

Quando olhado de frente, as três conexões são, da esquerda para a direita, Vcc (5V), GND, e Output Analógico (Vo).

Especificações:

• Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
• Alcance: 2-15cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 27 mm × 13.2 mm × 14.2 mm
• Peso: 2.7g
• Conector: JST ZH (3 pinos)

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 80cm e é operado com 5V. Não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
• Alcance: 10 - 80cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
• Peso: 3.5g
• Conector: JST PH (3 pinos)

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 4- 30cm, portanto ideal para projetos em que seja necessária precisão de curto alcance.  Ele é operado com 5V e não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.

Especificações:

• Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
• Alcance: 3 - 40cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
• Peso: 3.5g
• Conector: JST PH (3 pinos)

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Especificações:

• Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (10 × 23 × 3 mm)
• Peso: 0.6 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 5 mA
• Interface: (I²C):
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
• Faixa de sensibilidade:
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

Downloads:

• LSM303D datasheet
• LSM303D diagrama esquemático

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.

Especificações:

• Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
• consumo de corrente: 100 mA
• saída: 8 sinais digitais
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
• peso sem barras de pinos: 3.09g

Donwloads :

• Guia de usuário - Array de sensor de reflectância QTR-8A e QTR-8RC
• Biblioteca Arduino

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.

Especificações:

• Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
• consumo de corrente: 100 mA
• saída: 8 voltagens analógicas
• tensão de saída: 0V até VIN
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
• peso sem barras de pinos: 3.09g

Donwloads :

• Guia de usuário - Array de sensor de reflectância QTR-8A e QTR-8RC
• Biblioteca Arduino

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm e é operado com 5V (veja também a versão 3V). Junto com o Pololu carrier, o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos.

Atenção:

Pinos machos estão incluídos

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7 - 5.5V
• Alcance: 10 - 150cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 33 mm × 10.4 mm × 10.2 mm
• Peso (sem header pins): 2.5g

Descrição:

O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm e é operado com 3V. Junto com o Pololu carrier, o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos.

Atenção:

Pinos machos estão incluídos

Especificações:

• Tensão mín/máx: 2.7 - 3.6V
• Alcance: 10 - 150cm
• Output: Analógico
• Dimensões: 33 mm × 10.4 mm × 10.2 mm
• Peso (sem header pins): 2.5g

Descrição:

O sensor IR de temperatura Melexis MLX90614ESF-AAA  é um sensor com alta resolução e precisão com um ângulo de visão de 90° graus. A sua precisão é de aproximadamente 0.02 °C e vem calibrado para medir temperaturas entre -70°C e 380°C. O sensor usa uma interface digital SMBus (compatível com I2C) e pode ser configurado para dar um output PWM de 10 bits para leituras contínuas.

Downloads:

• MLX90614 datasheet (749k pdf)
• SMBus communication with MLX90614 (589k pdf)
• Application Note: MLX90614ESF SMBus Communication with Orangutan Robot Controllers

Descrição:

O Pololu MinIMU-9 v3 é uma compacta (0.8″ × 0.5″) placa que combina giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O MinIMU-9 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Especificações:

• Dimensão: 0.8″ × 0.5″ × 0.1″ (20 mm × 13 mm × 3 mm)
• Peso: 0.7 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 6 mA
• Interface: (I²C):
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
• Faixa de sensibilidade
  • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

Downloads:

• L3GD20H datasheet
• LSM303D datasheet
• AltIMU-10 v4 diagrama esquemático

Descrição:

Os motoredutores cilíndricos 25D mm estão disponíveis em diferentes reduções e podem ser high power (HP) ou standard. Eles podem vir com encoder ou sem. A alimentação deles é de 6V, mas também podem ser alimentados com tensões menores (até 3V) e maiores (até 9V). Tensões maiores que 9V podem afetar o tempo de vida deles.

Gear Ratio	No-Load Speed @ 6 V	Stall Torque @ 6 V	Stall Current @ 6 V	With Encoder	Without Encoder
1:1	9800 RPM	2 oz-in	6 A	motor without gearbox
	5600 RPM	1 oz-in	2.2 A	motor without gearbox
4.4:1	2220 RPM	8 oz-in	6 A	25Dx48L mm HP	25Dx48L mm HP
	1280 RPM	5 oz-in	2.2 A		25Dx48L mm
9.7:1	1010 RPM	17 oz-in	6 A	25Dx48L mm HP	25Dx48L mm HP
	580 RPM	11 oz-in	2.2 A	25Dx48L mm	25Dx48L mm
20.4:1	480 RPM	36 oz-in	6 A		25Dx50L mm HP
	275 RPM	24 oz-in	2.2 A		25Dx50L mm
34:1	285 RPM	60 oz-in	6 A	25Dx52L mm HP	25Dx52L mm HP
	165 RPM	40 oz-in	2.2 A	25Dx52L mm	25Dx52L mm
47:1	210 RPM	80 oz-in	6 A	25Dx52L mm HP	25Dx52L mm HP
	120 RPM	50 oz-in	2.2 A	25Dx52L mm	25Dx52L mm
75:1	130 RPM	130 oz-in	6 A	25Dx54L mm HP	25Dx54L mm HP
	75 RPM	85 oz-in	2.2 A	25Dx54L mm	25Dx54L mm
99:1	100 RPM	160 oz-in	6 A	25Dx54L mm HP	25Dx54L mm HP
	57 RPM	110 oz-in	2.2 A		25Dx54L mm
172:1	57 RPM	260 oz-in	6 A		25Dx56L mm HP
	33 RPM	170 oz-in	2.2 A	25Dx56L mm	25Dx56L mm
227:1	25 RPM	220 oz-in	2.2 A		25Dx56L mm
378:1	15 RPM	250 oz-in	2.2 A		25Dx58L mm
499:1	12 RPM	300 oz-in	2.2 A		25Dx58L mm

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.

As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.

Especificações:

• Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
• Peso: 4.3 g
• Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
• Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
• Tensão: 2.5V - 5.5V

Descrição:

Esse sensor fácil de usar permite detectar objetos de 2cm até 3m. O sensor possui LEDs de estado e requer somente um pino I/O (digital). O único pino I/O é usado para dispara o sinal do sensor Ping e para "escutar" o echo do sinal.

Atenção: Para medir objetos a uma distância maior que 0.5m é recomendado deixar o sensor PING))) no mínimo 0.5m acima da superfície/chão. Para mais informações consulte o  Ping))) documentation (398k pdf).

Especificações:

• Dimensões: 22 mm (altura) x 46 mm (largura)  x 16 mm
• Interface: 3 pinos (Vcc, GND e sinal)
• Tensão: 5V (4.5V - 6V)

O robô Zumo da Pololu é uma plataforma robótica sobre lagartas controlável por Arduino e menor do que 10 x 10cm pequena o suficiente para ser qualificada como Mini Sumô. Inclui dois micromotores metálicos acoplados a um par de lagartas de silicone, uma lâmina de aço inoxidável para a parte frontal, um conjunto de seis sensores de refletância para rastreamento de linhas ou detecção de bordas, um acelerômetro de 3 eixos com magnetômetro, uma bozina  para sons simples e música. Apenas adicione 4 pilhas AA e um Arduino, ou um microcontrolador compatível (não incluídos), e você está pronto para começar. Não são necessárias soldas nem montagens.

A placa de controle do Zumo é essencialmente um shield para Arduino Uno ou Leonardo. Ambos podem ser encaixados diretamente no shield. Ele não é compatível com o Arduino Mega ou com o Due, mas pode ser utilizado com Arduinos mais antigos com o mesmo formato como o Duemilanove. O shield inclui um controlador duplo de motores, uma bozina, um botão para o usuário, um acelerômetro triaxial com magnetômetro. Além disso e também amplia a voltagem das pilhas para alimentar o Arduino e disponibiliza as linhas de E/S, o botão de reset, e o LED de usuário do Arduino permitindo acesso para acomodar outros sensores.

As Bibliotecas Zumo para Arduino tornam fácil a interface com todo o hardware incluido, e são fornecidos váriosprogramas de exemplo que mostram como utilizar o conjunto de sensores de refletância, o botão, a bozina e os motores. Também foi desenvolvida uma bilioteca Arduino para o LSM303 que facilita a utilização do acelerômetro triaxial com magnetômetro.

O robô é enviado como mostrado nas imagens. Não são necessárias soldas ou montagens. Um Arduino apropriado (ou microcontrolador compatível) e 4 pilhas AA são necessários mas não estão incluídos.

Especificações

• 2 Micromotor metálico 75:1 HP integrados oferecem uma boa combinação de velocidade (até 60 cm/s), potência e controle.
• Um conjunto de 6 sensores de refletância está montado na base para permitir a detecção de contrastes, o que pode ser utilizado para o seguimento de linhas ou detecção de bordas (e.g. a área branca de um ringue de sumô ou os limites de uma mesa.
• Um Controlador duplo para motores DRV8835 também está incorporado e é capaz de fornecer corrente suficiente para os motores de alta potência.
• Uma bozzina de elemento piezoelétrico permite sons simples e música. É controlada por uma das saídas PWM do Arduino, o que permite a geração de tons sem muito consumo de processamento.
• Um acelerômetro e magenetômetro de 3 eixos cada pode ser utilizado para detectar impactos. A bússola recebe muita interferência dos motores, das pilhas, do PCB e do entorno, de modo que geralemente não é muito utilizada para navegação de precisão mas, com a calibragem adequada, pode ser utilizada como um indicador de direção em muitos ambientes.
• Botão opcional para o usuário no pino 12.
• Ampliador e regulador de voltagem de 7,5V para aliemntação do Arduino através das 4 pilhas AA.
• Acesso às linhas de E/S do Arduino, ao LED do pino 13 e ao reset através do shield.
• Áreas de prototipagem e área de expansão na frente para conexão de sensores adicionais.
• Compatível com Arduino Uno R3 e Arduino Leonardo. Também pode ser utilizado com Arduinos mais antigos que tenham o mesmo formato como o Duemilanove.
• Bibliotecas e códigos de exemplo em Arduino para facilitar os primeiros passos.