Sensores POLOLU
Sensor de Pressão/Altitude LPS25H com Regulador de Tensão
Descrição:
O sensor LPS25H é um barômetro digital que consegue medir a pressão atmosférica entre 26kPa e 126kPa com uma precisão absoluta de ±0.02kPa e ruído RMS de 1Pa em modo de alta resolução. O valor da pressão pode ser facilmente convertida em altitude. O sensor oferece interfaces I2C e SPI.
Especificações:
- Dimensões: 10 mm × 20 mm × 3 mm
- Peso: 0.5 g
- Interface: I2C e SPI
- Alcance: 26kPa - 126kPa
- Alimentação: 2.5V - 5.5V
Downloads:
- LPS25H datasheet (1MB pdf)
- LPS25H Pressure/Altitude Sensor Carrier with Voltage Regulator schematic diagram (162k pdf)
- AN4450: hardware and software guidelines for the LPS25H (595k pdf)
- UM10204 I²C-bus specification and user manual (371k pdf)
- Link recomendado (library para Arduino): LPS Arduino library
Giroscópio de 3 eixos L3GD20 com regulador de tensão
Descrição:
Esta placa é uma compacta (0,5 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20 da ST. O L3GD20 é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa L3GD20H carrier.
Especificações:
- Dimensão: 0.5″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
- Peso: 0.7 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 7 mA
- Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
- Faixa de sensibilidade (regulável): ±250°/s, ±500°/s ou ±2000°/s
Downloads:
Sensor de Pressão/Altitude LPS331AP com Regulador de Tensão
Descrição:
O sensor LPS331AP é um barômetro digital que consegue medir a pressão atmosférica entre 26kPa e 126kPa com uma precisão absoluta de ±0.2kPa e ruído RMS de 0.002Pa em modo de alta resolução. O valor da pressão pode ser facilmente convertida em altitude. O sensor oferece interfaces I2C e SPI.
Especificações:
- Dimensões: 10 mm × 23 mm × 3 mm
- Peso: 0.6 g
- Interface: I2C e SPI
- Alcance: 26kPa - 126kPa
- Alimentação: 2.5V - 5.5V
Downloads:
- LPS331AP datasheet (453k pdf)
- LPS331AP pressure/altitude sensor carrier with voltage regulator schematic diagram (156k pdf)
- AN4159: hardware and software guidelines for the LPS331AP (663k pdf)
- UM10204 I²C-bus specification and user manual (371k pdf)
- LPS Arduino library (library para Arduino)
SparkFun Weather Shield para Arduino
Descrição:
O SparkFun Wheather Schield é um shield especificamente desenvolvido para Arduino. Ele é de fácil uso e conta com sensores de temperatura, humidade (HTU21D), luminosidade (ALS-PT19) e pressão barométrica (MPL3115A2). O shield também apresenta um regulador de tensçao de 3.3V que permite operar o shield com tensões entre 3V e 10V.
Especificações:
- Alimentação: 3V - 10V
- Dimensões: 6.1 cm x 5.3 cm
- Peso: 12 g
Downloads:
- SparkFun Weather Shield for Arduino schematic (105k pdf)
- ALS-PT19 datasheet (249k pdf)
- HTU21D datasheet (2MB pdf)
- MPL3115A2 datasheet (367k pdf)
- SparkFun Weather Shield for Arduino Hookup Guide
Sensor de Humidade HIH-4030
Descrição:
Esse breakout criado pela SparkFun para o sensor de humidade relativa HIH-4030, desenvolvido pela Honeywell, gera um output analógico que varia praticamente linearmente com a humidade.
Especificações:
- Alimentação: 5V
- Dimensões: 19.05 x 7.62 mm
Downloads:
- HIH-4030 humidity sensor datasheet (237k pdf)
- HIH-4030 humidity sensor carrier schematic (6k pdf)
Módulo GPS LS20031 66-Channel (MT3339 Chipset)
Descrição:
O receptor GPS Locosys LS20031 integra um chip GPS MediaTek MT3339 de 66 canais com uma antena de cerâmica para criar um módulo GPS completo que consegue rastrear até 66 satélites GPS ao mesmo tempo. Ele possui uma bateria recarregável integrada, embora ainda seja necessária a alimentação externa de 3V - 4.2V.
Atenção: Para informações mais detalhadas do produto visite o site oficial da Pololu ou utilize os links fornecidos abaixo em Downloads.
Especificações:
- Alimentação: 3V - 4.2V
- Capaz de QZSS e SABS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Suporta 66 canais GPS
- Suporta Assisted GPS (AGPS)
Downloads:
- LS2003X GPS Receiver Module Family Datasheet v1.3 (356k pdf)
- MiniGPS application (version 1.4) (1MB zip)
- GPSFox application by Locosys (1MB zip)
- LS20031 GPS configuration tutorial
- A Cheap GPS Enclosure
- GPS – NMEA Sentence Information
Detector Passivo de IR SE-10
Descrição:
O sensor passivo de IR, também chamado de sensor de movimento PID (passive infrared detector), detecta movimentos de fontes de luz IR de 7 - 14 μm. Pessoas emitem radiação IR entre 8 e 14 μm, o que torna o SE-10 uma ótima escolha para detectar movimento humano. Dois detectores IR's "pixels" permitem o detector filtrar mudanças que possam afetar a área sensorial, por exemplo luz.
Especificações:
- Alimentação: 12V
Downloads:
Parallax ColorPAL
Descrição:
O Parallax ColorPAL combina um LED RGB, um sensor de luz e um microcontrolador para criar um sensor de cor que também pode ser usado como um detector de luz ambiente e um gerador de cor. Note que para detectar a cor de um objeto, é recomendado que o objeto seja refletivo e não-fluorescente (por exemplo não é possível detectar a cor que um LED emite). As leituras são feitas por meio da interface serial assíncrona (1-wire asynchronous serial interface).
Especificações:
- Alimentação: 5V
- Dimensões: 44 × 23 × 17 mm
- Interface: 1-wire asynchronous serial interface.
Downloads:
- ColorPAL Manual (297k pdf)
- Color Matching Program and BASIC Stamp Sample Code (2MB zip)
Potenciômetro Linear: Fita 4.0″×0.4″, Comprimento costumizável
Descrição:
Potenciômetros lineares (FSLPs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. A fita de 4" (10cm) pode ser cortada em outros tamanho pre definidos (1″, 2″, ou 3″). Um resistor externo, não incluído, é necessário (tipicamente 4.7 kΩ a 10 kΩ).
Downloads:
Potenciômetro linear: Fita 1.4″×0.4″
Descrição:
Potenciômetros lineares (FSLPs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Um resistor externo, não incluído, é necessário (tipicamente 4.7 kΩ a 10 kΩ).
Downloads:
Potenciômetro cricular: diâmetro 0.2″
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Breakout Microfone ADMP401 MEMS
Descrição:
Esse breakout criado pela SparkFun contém um pequeno microfone MEMS (microelectromechanical system) com um circuito amplificador externo com ganho de 67x. Ele consegue converter som em sinais analógicos que podem ser medidos por um ADC (analog-to-digital converter) de um microcontrolador. É recomendado ler o datasheet do sensor: ADMP401 datasheet(179k pdf).
Especificações:
- Alimentação: 1.5V - 3.3V
Downloads:
- ADMP401 MEMS microphone carrier schematic (14k pdf)
- ADMP401 omnidirectional microphone with bottom port datasheet (179k pdf)
- ADMP401 MEMS microphone carrier PCB gerber files (9k zip)
Potenciômetro circular: diâmetro 0.25″, cauda curta
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Potenciômetro circular: diâmetro 0.6″
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Potenciômetro circular: diâmetro 0.6″, cauda curta
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na fita. Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Potenciômetro linear: quadrado 1,5″
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na região ativa de 1.5″ × 1.5″ (4 cm × 4 cm). Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Breakout Microfone Eletreto
Descrição:
Esse breakout compacto criado pela SparkFun contém um pequeno microfone eletreto com um circuito amplificador externo (amplificador operacional) com ganho de 100x. Ele consegue converter som em sinais analógicos que podem ser medidos por um ADC (analog-to-digital converter) de um microcontrolador.
Especificações:
- Alimentação: 2.7V - 5.5V
Downloads:
- Electret microphone breakout board schematic (37k pdf)
- MD9745APZ-F electret microphone datasheet (273k pdf)
- OPA344 datasheet (1MB pdf)
- Example PIC ADC code (9k zip)
- Example Audio LED control project by Adam Greig
Potenciômetro linear: Fita 24″×0.4″
Descrição:
Potenciômetros sensíveis a força (FSRs) da Interlink Electronics são componentes passivos no qual a resistência depende da magnitude e o local da força aplicada na região ativa de 24″ × 0.4″ (61 cm × 1 cm). Com uma sensibilidade alguns gramas a alguns quilos, este sensor é otimizado para uso em aplicações de controle de toque humano.
Downloads:
Pololu Carrier para Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A60SZLF, 5V
Descrição:
PCB compacta para integrar o sensor analógico de distância Sharp GP2Y0A60SZLF (não incluído) ao seu projeto. Essa versão do Pololu Carrier está configurada para 5V.
Atenção:
Pinos machos incluídos
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7 - 5V
- Dimensões: 33 mm × 10.4 mm
- Peso (sem header pins): 1.0g
Pololu Carrier para Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A60SZLF, 3V
Descrição:
PCB compacta para integrar o sensor analógico de distância Sharp GP2Y0A60SZLF (não incluído) ao seu projeto. Essa versão do Pololu Carrier está configurada para 3V.
Atenção:
Pinos machos incluídos
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7 - 3.6V
- Dimensões: 33 mm × 10.4 mm
- Peso (sem header pins): 1.0g
Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A60SZLF, 10 – 150cm
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm. Junto com o Pololu carrier (não incluído), o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier! Ele pode ser operado com 5V (2.7V - 5.5V) ou 3V (2.7V - 3.6V) dependendo do Pololu Carrier usado.
Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A02YK0F, 20-150cm
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 20 - 150cm e é operado com 5V. Não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
- Alcance: 20 - 150cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 44.45 mm × 19.05 mm × 21.6 mm
- Peso : 5.0g
- Conector: JST PH (3 pinos)
Switch com Alavanca de 50mm, 3 pinos, SPDT, 5A
Descrição:
Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 50 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.
Switch com Alavanca de 16.3 mm e rodinha, 3 pinos, SPDT, 5A
Descrição:
Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.3 mm e tem uma rodinha na ponta. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.
Switch com Alavanca de 16.7mm, 3 pinos, SPDT, 5A
Descrição:
Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.7 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.
Switch com Alavanca de 15.6mm, 3 pinos, SPDT, 5A
Descrição:
Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 20.0 x 6.4 x 10.2 mm e a alavanca mede 16.7 mm com uma curvatura semicircular na ponta. A corrente máxima suportada pelo switch é 5A.
Pololu Carrier + Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D815Z0F, 15cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 15cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 0.5-15cm
- Output: Digital
- Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
- Peso: 1.5 g
Mini Switch com Alavanca de 13.5mm, 3 pinos, SPDT, 2A
Descrição:
Esse switch SPDT (single-pole, double-throw) pode ser usado em diversos projetos com diferentes aplicações. As dimensões do corpo do switch são 12.8 x 6.0 x 6.5 mm e a alavanca mede 13.5 mm. A corrente máxima suportada pelo switch é 2A.
Pololu Carrier + Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D810Z0F, 10cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 2cm e 10cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 2-10cm
- Output: Digital
- Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
- Peso: 1.5 g
Pololu Carrier + Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D805Z0F, 5cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 5cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. A pequena PCB (Pololu Carrier) permite integrar o sensor em quase qualquer projeto com muita facilidade. Ele apresenta um furo para parafusos M2 em uma das extremidades e um LED atrás da PCB que acende quando o output é "LOW", indicando que o sensor detectou algo. Os pinos machos estão incluídos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 0.5 - 5cm
- Output: Digital
- Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm × 10.4 mm
- Peso: 1.5 g
Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D815Z0F, 15cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 15cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 0.5-15cm
- Output: Digital
- Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
- Peso: 0.8 g
Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D810Z0F, 10cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 2cm e 10cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 2-10cm
- Output: Digital
- Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
- Peso: 0.8 g
Sensor Digital de Distância Sharp GP2Y0D805Z0F, 5cm
Descrição:
Esse pequeno sensor digital de distância consegue detectar objetos entre 0.5cm e 5cm de distância, perfeito para detecção de objetos a curta distância. Esse sensor requer componentes adicionais como o Pololu Carrier para sensores digitais de distância (não incluído), pois apresenta espaçamento de pinos não-padrão (1.5mm).
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7V - 6.2V
- Alcance: 0.5-5cm
- Output: Digital
- Dimensões: 13.6 mm × 7 mm × 7.96 mm
- Peso: 0.8 g
Pololu Carrier para Sensor Digital de Distância
Descrição:
PCB para integrar os sensores digitais de distância Sharp GP2Y0D815Z0F, GP2Y0D810Z0F e GP2Y0D805Z0F ao seu projeto. A PCB apresenta um furo para parafuso M2 e um LED que indica o estado do output. Os pinos machos estão incluídos
Especificações:
- Dimensões: 21.6 mm × 8.9 mm
- Peso: 0.6 g
Maxbotix LV-MaxSonar-EZ0 Sonar Range Finder MB1000
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.
As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
- Peso: 4.3 g
- Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
- Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
- Tensão: 2.5V - 5.5V
Maxbotix LV-MaxSonar-EZ1 Sonar Range Finder MB1010
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.
As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
- Peso: 4.3 g
- Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
- Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
- Tensão: 2.5V - 5.5V
Maxbotix LV-MaxSonar-EZ3 Sonar Range Finder MB1030
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.
As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
- Peso: 4.3 g
- Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
- Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
- Tensão: 2.5V - 5.5V
Maxbotix LV-MaxSonar-EZ4 Sonar Range Finder MB1040
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.
As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
- Peso: 4.3 g
- Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
- Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
- Tensão: 2.5V - 5.5V
Maxbotix XL-MaxSonar-EZ0 Sonar Range Finder MB1200
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-AE0 Sonar Range Finder MB1300
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-EZ1 Sonar Range Finder MB1210
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-AE1 Sonar Range Finder MB1310
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-EZ2 Sonar Range Finder MB1220
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Sensor de fumaça e gases inflamáveis MQ-2
Descrição:
Este sensor semicondutor de gás detecta a presença de gás combustível e do fumo, em concentrações de 300 a 10.000 ppm. Interface de tensão analógica simples do sensor requer apenas um pino de entrada analógica do seu microcontrolador.
Downloads:
Maxbotix XL-MaxSonar-AE2 Sonar Range Finder MB1320
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-EZ3 Sonar Range Finder MB1230
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-AE3 Sonar Range Finder MB1330
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-EZ4 Sonar Range Finder MB1240
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Maxbotix XL-MaxSonar-AE4 Sonar Range Finder MB1340
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics XL-MaxSonar são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 7.65m com uma resolução de 1cm para distâncias acima de 20cm. Note que para distâncias menores que 20cm (0 - 20cm), o valor do sensor será 20cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o XL-MaxSonar tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Analog output, Serial output e pulse width output somente para modelos EZ e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno somente para modelos AE.
As versões EZ0/AE0, EZ1/AE1, EZ2/AE2, EZ3/AE3 e EZ4/AE4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2 x 2.0 x 2.5 cm
- Peso: 6.1 g
- Interfaces: Analog output e Serial output e pulse width output (somente EZ) e envelope de tensão analógica de forma de onda acústica de retorno (somente AE)
- Resolução: 1 cm (acima de 20cm)
- Tensão: 3.3V - 5V
Sensor de álcool MQ-3
Descrição:
Este sensor de gás álcool detecta a concentração de gás de álcool no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O alcance de detecção da concentração varia entre 0,04 mg / L e 4 mg / L, e é adequado para bafômetros. O sensor pode operar em temperaturas de -10 até 50 °C e consome menos de 150 mA a 5 V.
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Sensor de gás metano MQ-4
Descrição:
Este sensor de gás metano detecta a concentração de gás metano no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. A gama de detecção de concentração de 300 ppm a 10.000 ppm é adequado para detecção de vazamentos. Por exemplo, o sensor pode detectar se alguém deixou um fogão a gás ligado (sem a chama). O sensor pode operar entre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.
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Sensor de gás propano / isobutano / GPL MQ-6
Descrição:
Este sensor de gás propano detecta as concentrações de GPL (gás liquefeito de petróleo), isobutano, propano no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de 300 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.
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Sensor de monóxido de carbono MQ-7
Descrição:
Este sensor de gás monóxido de carbono (CO) detecta as concentrações de CO no ar e emite a sua leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de 10 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.
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Sensor de monóxido de carbono e gases inflamáveis MQ-9
Descrição:
Este sensor de gás monóxido de carbono (CO) e gases inflamáveis detecta as concentrações de CO e de gases combustíveis no ar e gera a leitura como uma tensão analógica. O sensor pode medir concentrações de CO de 10 a 1.000 ppm e de gás inflamável e de 100 a 10.000 ppm. Ele pode operar etnre temperaturas de -10 até 50 ° C e consome menos de 150 mA a 5 V.
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Adaptador para sensores de gás MQ da Pololu (apenas PCB)
Descrição:
Esta placa breakout foi desenhada para simplificar o circuito de 6 pinos de todos os sensores de gás do tipo MQ para apenas 3 pinos.
Especificações:
- Dimensão: 0.7 x 0.95"
Adaptador para sensores de gás MQ da Sparkfun (apenas PCB)
Descrição:
Esta placa breakout foi desenhada para simplificar o circuito de 6 pinos de todos os sensores de gás do tipo MQ para apenas 3 pinos.
Especificações:
- Diâmetro: 0.66"
Par de Encoders Magnéticos para Micro Motores, 12CPR
Descrição:
Use esses encoders magnéticos com seus micro-motores (necessária a versão com eixo estendido) para obter uma resolução de 12 CPRs (counts per revolution) do eixo do motor. No kit vem incluso dois discos magnéticos e dois sensores de efeito Hall. Os sensores operam com uma tensão de 2.7V - 18V e tem como output um sinal digital que pode ser conectado a um microcontrolador ou outro circuito digital.
Especificações:
- Alimentação: 2.7V - 18V
- Dimensões: 10.6 mm × 11.6 mm
- Peso: 1.0 g
Disco Magnético para Encoder para Micro Motores, 12 CPR
Descrição:
Esses discos magnéticos para encoders podem ser usados com micro-motores com eixo estendido para criar um sistema de encoder com resolução de 12 CPRs (counts per revolution). É necessário um sensor de Hall apropriado para completar o sistema. Esses são os mesmos discos magnéticos inclusos no kit "Par de Encoders Magnéticos para Micro Metal Gearmotor, 12 CPR".
Especificações:
- Dimensões: 7.65 mm de diâmetro × 2 mm de espessura
- Peso: 0.3 g
Sensor de corrente ACS709 (-75A até +75A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS709LLFTR-35BB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 18,5 mV / A quando Vcc é de 3,3 V (ou 28 mV / A quando Vcc é de 5 V).
Especificações:
- Dimensão: 0.82″ x 0.9″
- Peso: 1.7 g
- Tensão mínima: 3 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 11 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS711EX (-31A até +31A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KEXLT-31AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 45 mV / A quando Vcc é de 3,3 V (ou 68 mV / A quando Vcc é de 5 V).
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.0 g
- Tensão mínima: 3 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 4 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS711EX (-15,5A até +15,5A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KEXLT-15AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 90 mV / A quando Vcc é de 3,3 V (ou 136 mV / A quando Vcc é de 5 V).
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.0 g
- Tensão mínima: 3 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 4 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS714 (-30A até +30A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS714LLCTR-30A-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 66 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS714.
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.3 g
- Tensão mínima: 4.5 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 13 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS715 (0A até +30A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS715LLCTR-30A-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 133 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS715.
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.3 g
- Tensão mínima: 4.5 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 13 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS714 (-5A até +5A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS714LLCTR-05B-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão 5V e uma sensibilidade de saída de 185 mV / A. O Chip da placa é completamente populada por compontentes SMD, assim como o próprio ACS714.
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.3 g
- Tensão mínima: 4.5 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 13 mA
Downloads:
Par de Encoders Ópticos para Micro Motores, 5V
Descrição:
Adicione encoders aos seus micro motores (versão com eixo estendido necessária) com esse kit que inclui duas PCB's com sensores ópticos, duas rodas com três dentes e duas rodas com cinco dentes. A roda de três dentes oferece uma resolução de 12 CPR's (counts per revolution), enquanto a de cinco dentes oferece uma resolução de 20 CPR's. Essa versão requer uma alimentação de 5V.
Especificações:
- Dimensões: 9.6 mm × 11.6 mm
- Peso: 0.7 g
- Alimentação: 5V
Sensor de corrente ACS711LC (-25A até +25A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KLCTR-25AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 55 mV / A quando Vcc é de 3,3 V (ou 83 mV / A quando Vcc é de 5 V).
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.3 g
- Tensão mínima: 3 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 6 mA
Downloads:
Sensor de corrente ACS711LC (-12.5A até +12.5A)
Descrição:
Este sensor de corrente é uma placa de suporte ou placa breakout para o sensor ACS711KLCTR-12AB-T de corrente linear baseado no efeito Hall do Allegro com saída de falha de sobrecorrente. O sensor tem uma tensão de 3 V a 5,5 V e uma sensibilidade de saída de 110 mV / A quando Vcc é de 3,3 V (ou 167 mV / A quando Vcc é de 5 V).
Especificações:
- Dimensão: 0.7″ x 0.8″
- Peso: 1.3 g
- Tensão mínima: 3 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Consumo de corrente: 4 mA
Downloads:
Sensor de orientação UM7
Descrição:
O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).
Especificações:
- Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
- Peso: 7.5 g
- Interface: TTL serial, SPI
- Tensão mínima: 4 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
- Eixos: x, y e z
- Leituras:
- ±2000°/s (giroscópio)
- ±8 g (acelerômetro)
- ±12 gauss (magnetômetro)
- Corrente de alimentação: 50 mA
Downloads:
Par de Encoders Ópticos para Micro Motores, 3.3V
Descrição:
Adicione encoders aos seus micro motores (versão com eixo estendido necessária) com esse kit que inclui duas PCB's com sensores ópticos, duas rodas com três dentes e duas rodas com cinco dentes. A roda de três dentes oferece uma resolução de 12 CPR's (counts per revolution), enquanto a de cinco dentes oferece uma resolução de 20 CPR's. Essa versão requer uma alimentação de 3.3V.
Especificações:
- Dimensões: 9.6 mm × 11.6 mm
- Peso: 0.7 g
- Alimentação: 3.3V
Conjunto de Rodas 42x19mm e Encoder
Descrição:
Nesse conjunto vem incluído um par de rodas Pololu 42x19mm, um par de brackets para micro motores e dois encoders (a parte interna da roda substitui o disco magnético/roda com dentes). O encoder oferece uma resolução de 48 CPR's (counts per revolution) e é compatível somente com a roda Pololu 42x19mm. É necessário comprar os micro motores à parte!
Está incluso:
- 2x Rodas 42x19mm
- 2x Brackets para micro motores
- 2x encoders
- 4x Parafusos #2
- 4x Porcas
Sensor de orientação UM7-LT
Descrição:
O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).
Especificações:
- Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
- Peso: 7.5 g
- Interface: TTL serial, SPI
- Tensão mínima: 4 V
- Tensão máxima: 5.5 V
- Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
- Eixos: x, y e z
- Leituras:
- ±2000°/s (giroscópio)
- ±8 g (acelerômetro)
- ±12 gauss (magnetômetro)
- Corrente de alimentação: 50 mA
Downloads:
Encoder para Rodas 42x19mm
Descrição:
Compatível somente com a roda Pololu 42x19mm, esse encoder permite determinar a velocidade angular e sentido de rotação da roda com uma resolução de 48 CPR's (counts per revolution).
Especificações:
- Tensão: 4.5 V - 5.5 V
- Peso: 1.6 g
- Leitura: a partir de dois outputs digitais
Giroscópio, Acelerômetro, Bússola e Altímetro AltIMU-10 v4 (L3GD20H, LSM303D e LPS25H)
Descrição:
O Pololu AltIMU-10 v4 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS25H, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v4 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Especificações:
- Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
- Peso: 0.8 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 6 mA
- Interface: (I²C):
- Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
- Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
- Faixa de sensibilidade
- Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
- Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
- Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
- Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)
Downloads:
Sensor de Proximidade IR 38kHz, Alta Brilho
Descrição:
Esse módulo possui um sensor IR modulado de 38kHz (Vishay TSSP77038) e um LED IR correspondente com um circuito oscilador para fazer um pequeno sensor de proximidade. Essa versão de alto brilho consome uma corrente de aproximadamente 16 mA e tem um alcance de aproximadamente 60 cm. A alimentação pode variar entre 3.3V e 5V (tensões abaixo de 5V diminuirão o brilho do LED IR). O sensor é fácil de usar e conta com somente 4 pinos: GND, VDD, Digital Output e Ligar/Desligar Emissor IR (ENABLE).
Atenção: Pinos machos estão incluídos.
Especificações:
- Dimensões: 10.16 mm x 15.24 mm x 5.08 mm (0.4″ × 0.6″ × 0.2″)
- Peso: 0.6 g
- Alcance máximo: 60 cm
- Consumo de corrente médio: 16 mA
Downloads:
- Pololu 38 kHz IR proximity sensor schematic diagram (169k pdf)
- Vishay TSSP77038 IR receiver module datasheet (268k pdf)
Giroscópio, Acelerômetro, Bússola e Altímetro AltIMU-10 v3 (L3GD20H, LSM303D e LPS331AP)
Descrição:
O Pololu AltIMU-10 v3 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS331AP, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa AltIMU-10 v4 que apresenta um novo barômtero LPS25H com uma precisão melhor. O v4 é compatível com o v3 em relação a pinagem, mas se diferencia na configuração dos endereços I2C, o que provoca uma necessidade de fazer algumas modificações no software.
Especificações:
- Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
- Peso: 0.8 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 6 mA
- Interface: (I²C):
- Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
- Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
- Faixa de sensibilidade
- Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
- Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
- Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
- Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)
Downloads:
Sensor de Proximidade IR 38kHz, Baixo Brilho
Descrição:
Esse módulo possui um sensor IR modulado de 38kHz (Vishay TSSP77038) e um LED IR correspondente com um circuito oscilador para fazer um pequeno sensor de proximidade. Essa versão de alto brilho consome uma corrente de aproximadamente 8 mA e tem um alcance de aproximadamente 30 cm. A alimentação pode variar entre 3.3V e 5V (tensões abaixo de 5V diminuirão o brilho do LED IR). O sensor é fácil de usar e conta com somente 4 pinos: GND, VDD, Digital Output e Ligar/Desligar Emissor IR (ENABLE).
Atenção: Pinos machos estão incluídos.
Especificações:
- Dimensões: 10.16 mm x 15.24 mm x 5.08 mm (0.4″ × 0.6″ × 0.2″)
- Peso: 0.6 g
- Alcance máximo: 30 cm
- Consumo de corrente médio: 8 mA
- Alimentação: 3.3V - 5V
Downloads:
Sensor IR Vishay TSSP58038, Ganho Fixo (3 unidades)
Descrição:
O Vishay TSSP58038 é um receptor IR modulado desenvolvido para aplicações de sensoreamento em vez de comunicação para controles remotos. Diferentemente da maioria dos receptores IR's modulados, essa versão possui um ganho fixo, fazendo com que ele responda mais rapidamente a sinais de 38kHz (o output digital irá ficar "low" mesmo com o sinal mais fraco possível que ele detectar). São incluídas três unidades.
Especificações:
- Alimentação: 3.3V - 5V
- Frequência: 38kHz
Downloads:
- TSSP58038 datasheet (116k pdf)
Sensor IR Vishay TSSP58P38, Ganho Automático (3 unidades)
Descrição:
O Vishay TSSP58P38 é um receptor IR modulado desenvolvido para aplicações de sensoreamento em vez de comunicação para controles remotos. Diferentemente da maioria dos receptores IR's modulados, essa versão possui um controle de ganho automático (AGC). São incluídas três unidades.
Part | TSOP34156 | TSSP58P38 | TSSP58038 |
---|---|---|---|
Intended function | IR remote control | brightness/proximity sensing | predictable modulated IR presence sensing |
Modulation frequency | 56 kHz | 38 kHz | 38 kHz |
Gain (sensitivity) | automatic but inaccessible | automatic, predictable | fixed high gain |
Output | binary (data) | analog (pulse width) | binary (on/off) |
Update rate | a few kHz | a few Hz | a few kHz |
Especificações:
- Alimentação: 2.5V - 5V
- Frequência: 38kHz
Downloads:
- Vishay TSSP58P38 IR detector datasheet (127k pdf)
Sensor IR Vishay TSOP34156, 56kHz
Descrição:
O Vishay TSOP34156 é um receptor IR modulado (56kHz) direcionado para projetos com controles remotos.
Part | TSOP34156 | TSSP58P38 | TSSP58038 |
---|---|---|---|
Intended function | IR remote control | brightness/proximity sensing | predictable modulated IR presence sensing |
Modulation frequency | 56 kHz | 38 kHz | 38 kHz |
Gain (sensitivity) | automatic but inaccessible | automatic, predictable | fixed high gain |
Output | binary (data) | analog (pulse width) | binary (on/off) |
Update rate | a few kHz | a few Hz | a few kHz |
Especificações:
- Alimentação: 2.7V - 5.5V
- Frequência: 56kHz
Downloads:
- TSOP34156 datasheet (470k pdf)
Bússola e Acelerômetro 3D LSM303DLM com regulador de tensão
Descrição:
Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa LSM303D carrier.
Especificações:
- Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
- Peso: 0.84 g
- Tensão de operação: 2.6 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 10 mA
- Interface: (I²C):
- Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Faixa de sensibilidade (configurável):
- Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
- Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
Downloads:
Pololu IR Beacon Transceiver (2x)
Descrição:
O Pololu IR Beacon é um circuito circular compacto usado em pares para que dois ou mais robôs possam localizar um ao outro. Cada Pololu IR Beacon possue emissores IR que brilham para todos as direções e 4 receptores IR. Os emissores IR tem um alcance de aproximadamente 4.5 m sem interferência. Esse kit inclui dois IR Beacon Transceivers!
Atenção: Antes de usar o Pololu IR Beacon Transceiver é necessário soldar todos os componentes incluídos no kit e conectá-lo a um controlador (não incluído). Note que o Pololu IR Beacon Transceiver funciona somente em pares e que luzes artificiais podem interferir com os sensores.
Especifiações:
- Tensão de alimentação: 6 - 16V
- Tensão do output: 5V
- Alcance: 15cm - 450 cm
- Diâmetro: 34.3 mm
Downloads:
Acelerômetro de 3 eixos MMA73x1LC (±1.5/6g ou ±3/9g) com ou sem regulador de tensão
Descrição:
Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
As duas versões deste produto oferecem diferentes opções de sensibilidade. Placas marcadas com um X preto, o Acelerômetro MMA7361LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±1,5 g e ±6g, enquanto as placas marcadas com um X vermelho, o Acelerômetro MMA7341LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±3 g e ±9g. Nós também vendemos duas versões menores desta placa sem o regulador de tensão.
Especificações:
- Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
- Peso: 0.7 g
- Tensão de operação: 2.2 V até 16 V no VIN (Todos os outros pino não são tolerantes a 5 V)
- Corrente de alimentação: 0.5 mA
- Faixa de sensibilidade (configurável):
- MMA7361LC: ±1.5g (padrão) ou ±6g
- MMA7341LC : ±3g (padrão) ou ±9g
Downloads:
Pololu IR Beacon Transceiver (1x)
Descrição:
O Pololu IR Beacon é um circuito circular compacto usado em pares para que dois ou mais robôs possam localizar um ao outro. Cada Pololu IR Beacon possue emissores IR que brilham para todos as direções e 4 receptores IR. Os emissores IR tem um alcance de aproximadamente 4.5 m sem interferência. Esse kit inclui somente 1 IR Beacon Transceiver!
Atenção: Antes de usar o Pololu IR Beacon Transceiver é necessário soldar todos os componentes incluídos no kit e conectá-lo a um controlador (não incluído). Note que o Pololu IR Beacon Transceiver funciona somente em pares e que luzes artificiais podem interferir com os sensores.
Especifiações:
- Tensão de alimentação: 6 - 16V
- Tensão do output: 5V
- Alcance: 15cm - 450 cm
- Diâmetro: 34.3 mm
Downloads:
Giroscópio de 3 eixos L3GD20H com regulador de tensão
Descrição:
Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20H da ST. O L3GD20H é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Especificações:
- Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
- Peso: 0.7 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: ~6 mA
- Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
- Faixa de sensibilidade (regulável): ±245°/s, ±500°/s ou ±2000°/s
Downloads:
Pololu IR Beacon Development Board
Descrição:
O IR Beacon Development Board é somente a PCB do IR Beacon sem sensores IR e firmware. Esse produto é destinado para usuários avançados que desejam customizar seu IR Beacon instalando um firmware prórprio. Nenhuma documentação acompanha o kit.
Especifiações:
- Tensão de alimentação: 6 - 16V
- Tensão do output: 5V
- Diâmetro: 34.3 mm
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-1RC (2 unidades) (02-2459-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-1A (2 unidades) (02-2458-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- tensão de saíde: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-3RC (02-2457-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 50 mA
- saída: 3 sinais digitais
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
- peso sem barras de pinos: 0,6g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-3A (02-2456-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 50 mA
- saída: 3 sinais analógicos
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
- peso sem barras de pinos: 0,6g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-L-1RC (2 unidades) (02-2455-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-L-1A (2 unidades) (02-2454-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância do ZUMO (02-1419-0000-000)
Descrição:
Este array de sensor de reflectância fornece uma maneira fácil de adicionar a funcionalidade de seguir linha para o robô ZUMO. Possui seis sensores de reflectância separados, cada um composto por um emissor IR acoplado com um fototransistor que responde de acordo com quanta luz é refletida de volta para o sensor. Os dois sensores exteriores são posicionadas nos cantos do módulo para maximizar a sua utilidade como detectores de bordas (ver, por exemplo, o canto de um campo de sumô) enquanto que os quatro sensores do interior estão mais juntos para melhor detecção de linha. Este sensor é incluído com a versão montada do robô Zumo, mas não com a versão kit.
Especificações:
- Dimensões: 2.6" × 0.6"
- Consumo de corrente: 40mA
- Peso: 3.6 g
Downloads:
Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A51SK0F, 2-15cm (02-2450-0000-000)
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 2- 15cm, portanto ideal para a detecção de objetos pertos. Ele é operado com 5V e não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST ZH de 3 pinos.
Quando olhado de frente, as três conexões são, da esquerda para a direita, Vcc (5V), GND, e Output Analógico (Vo).
Especificações:
- Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
- Alcance: 2-15cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 27 mm × 13.2 mm × 14.2 mm
- Peso: 2.7g
- Conector: JST ZH (3 pinos)
Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A21YK0F, 10-80cm (02-0136-0000-000)
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 80cm e é operado com 5V. Não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
- Alcance: 10 - 80cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
- Peso: 3.5g
- Conector: JST PH (3 pinos)
Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A41SK0F, 4-30cm (02-2464-0000-000)
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 4- 30cm, portanto ideal para projetos em que seja necessária precisão de curto alcance. Ele é operado com 5V e não é necessário nenhum componente adicional. Ele utiliza um conector JST PH de 3 pinos.
Especificações:
- Tensão mín/máx: 4.5 - 5.5V
- Alcance: 3 - 40cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 44.5 mm × 18.9 mm × 13.5 mm
- Peso: 3.5g
- Conector: JST PH (3 pinos)
Bússola e Acelerômetro 3D LSM303D com regulador de tensão (02-2127-0000-000)
Descrição:
Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Especificações:
- Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (10 × 23 × 3 mm)
- Peso: 0.6 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 5 mA
- Interface: (I²C):
- Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Faixa de sensibilidade:
- Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
- Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-8RC (02-0961-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.
Especificações:
- Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
- consumo de corrente: 100 mA
- saída: 8 sinais digitais
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 3.09g
Donwloads :
Array de sensor de reflectância QTR-8A (02-0960-0000-000)
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.
Especificações:
- Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
- consumo de corrente: 100 mA
- saída: 8 voltagens analógicas
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 3.09g
Donwloads :
Pololu Carrier + Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A60SZLF, 10 – 150cm, 5V (02-2474-0000-000)
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm e é operado com 5V (veja também a versão 3V). Junto com o Pololu carrier, o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos.
Atenção:
Pinos machos estão incluídos
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7 - 5.5V
- Alcance: 10 - 150cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 33 mm × 10.4 mm × 10.2 mm
- Peso (sem header pins): 2.5g
Pololu Carrier + Sensor Analógico de Distância Sharp GP2Y0A60SZLF, 10 – 150cm, 3V (02-2476-0000-000)
Descrição:
O sensor Sharp garante boa precisão com alcance de 10 - 150cm e é operado com 3V. Junto com o Pololu carrier, o tamanho é optimal para projetos que requerem sensores compactos e precisos.
Atenção:
Pinos machos estão incluídos
Especificações:
- Tensão mín/máx: 2.7 - 3.6V
- Alcance: 10 - 150cm
- Output: Analógico
- Dimensões: 33 mm × 10.4 mm × 10.2 mm
- Peso (sem header pins): 2.5g
Sensor IR de Temperatura MLX90614ESF-AAA (02-1061-0000-000)
Descrição:
O sensor IR de temperatura Melexis MLX90614ESF-AAA é um sensor com alta resolução e precisão com um ângulo de visão de 90° graus. A sua precisão é de aproximadamente 0.02 °C e vem calibrado para medir temperaturas entre -70°C e 380°C. O sensor usa uma interface digital SMBus (compatível com I2C) e pode ser configurado para dar um output PWM de 10 bits para leituras contínuas.
Downloads:
- MLX90614 datasheet (749k pdf)
- SMBus communication with MLX90614 (589k pdf)
- Application Note: MLX90614ESF SMBus Communication with Orangutan Robot Controllers
Giroscópio, Acelerômetro, e Bússola MinIMU-9 v3 (L3GD20H e LSM303D) (02-2468-0000-000)
Descrição:
O Pololu MinIMU-9 v3 é uma compacta (0.8″ × 0.5″) placa que combina giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O MinIMU-9 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.
Especificações:
- Dimensão: 0.8″ × 0.5″ × 0.1″ (20 mm × 13 mm × 3 mm)
- Peso: 0.7 g
- Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
- Corrente de alimentação: 6 mA
- Interface: (I²C):
- Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
- Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
- Faixa de sensibilidade
- Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
- Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
- Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
Downloads:
Maxbotix LV-MaxSonar-EZ2 Sonar Range Finder MB1020 (02-0792-0000-000)
Descrição:
A família de sensores sônicos Maxbotics LV-MaxSonar-EZ são compactos e conseguem detectar objetos de 0 - 6.5m com uma resolução de 2.5cm para distâncias acima de 15cm. Note que para distâncias menores que 15cm (0 - 15cm), o valor do sensor será 15cm. Diferentemente de outros sensores sônicos, o LV-MaxSonar-EZ tem virtualmente nenhuma dead zone: ele consegue detectar objetos pequenos perto ou até mesmo tocando a face frontal do sensor! O sensor oferece 3 interfaces, todas simultaneamente ativas: Pulse width output, Analog output e Serial output.
As versões EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 e EZ4 tem, respectivamente, ângulos de abertura decrescentes.
Especificações:
- Dimensões: 2.2c cm x 2.0 cm x 1.6 cm
- Peso: 4.3 g
- Interfaces: Pulse width output, Analog output e Serial output
- Resolução: 2.5cm (acima de 15cm)
- Tensão: 2.5V - 5.5V
Parallax PING))) Ultrasonic Sensor (02-1605-0000-000)
Descrição:
Esse sensor fácil de usar permite detectar objetos de 2cm até 3m. O sensor possui LEDs de estado e requer somente um pino I/O (digital). O único pino I/O é usado para dispara o sinal do sensor Ping e para "escutar" o echo do sinal.
Atenção: Para medir objetos a uma distância maior que 0.5m é recomendado deixar o sensor PING))) no mínimo 0.5m acima da superfície/chão. Para mais informações consulte o Ping))) documentation (398k pdf).
Especificações:
- Dimensões: 22 mm (altura) x 46 mm (largura) x 16 mm
- Interface: 3 pinos (Vcc, GND e sinal)
- Tensão: 5V (4.5V - 6V)
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