Robotis THORMANG
Recursos:
- Série DYNAMIXEL PRO H x 30 DOF (exceto “pinça”)
- LIDAR, sensor Força-Torque para o ambiente desconhecido / dinâmico
- Finalista no DARPA Robotics Challenge (dirigindo carros, subindo escadas, girando a válvula, etc)
- DYNAMIXEL PRO SDK
- Simulação de ambiente 3D
Especificações:
| Dado | |
| Altura | 1.5m(4.92 ft) |
| Peso | 49kg(108.03 lb) |
| Articulação | DYNAMIXEL (30DOF, exceto dedos) |
| Sistema de controle | 1.65GHz Computer x 2 |
| Sistema de reconhecimento (Sensores) | sensor força-torque de 6 eixos, sensor FSR sensor INS, LIDAR, câmera HD |
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