Array de sensor de reflectância QTR-8A (02-0960-0000-000)

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.

Especificações:

• Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
• Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
• consumo de corrente: 100 mA
• saída: 8 voltagens analógicas
• tensão de saída: 0V até VIN
• Distância para sensibilidade ótima: 3mm
• Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
• peso sem barras de pinos: 3.09g

Donwloads :

• Guia de usuário - Array de sensor de reflectância QTR-8A e QTR-8RC
• Biblioteca Arduino