Sensores de reflectância QTR POLOLU


Comparação de tamanho. Sentido horário do topo na esquerda: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.
 

Array de sensor de reflectância QTR-1RC (2 unidades) (02-2459-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 17 mA
  • saída: 1 sinal digital
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
  • peso sem barras de pinos: 0,2g

 

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Price: BRL 53,13

Array de sensor de reflectância QTR-1A (2 unidades) (02-2458-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 17 mA
  • saída: 1 sinal digital
  • tensão de saíde: 0V até VIN
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
  • peso sem barras de pinos: 0,2g

 

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Price: BRL 53,13

Array de sensor de reflectância QTR-3RC (02-2457-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 50 mA
  • saída: 3 sinais digitais
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
  • peso sem barras de pinos: 0,6g

 

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Price: BRL 61,88

Array de sensor de reflectância QTR-3A (02-2456-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 50 mA
  • saída: 3 sinais analógicos
  • tensão de saída: 0V até VIN
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
  • peso sem barras de pinos: 0,6g

 

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Price: BRL 61,88

Array de sensor de reflectância QTR-L-1RC (2 unidades) (02-2455-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 17 mA
  • saída: 1 sinal digital
  • Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
  • peso sem barras de pinos: 0,2g

 

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Price: BRL 61,88

Array de sensor de reflectância QTR-L-1A (2 unidades) (02-2454-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 5.0 V
  • consumo de corrente: 17 mA
  • saída: 1 sinal digital
  • tensão de saída: 0V até VIN
  • Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
  • peso sem barras de pinos: 0,2g

 

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Price: BRL 61,88

Array de sensor de reflectância do ZUMO (02-1419-0000-000)

Descrição:

Este array de sensor de reflectância fornece uma maneira fácil de adicionar a funcionalidade de seguir linha para o robô ZUMO. Possui seis sensores de reflectância separados, cada um composto por um emissor IR acoplado com um fototransistor que responde de acordo com quanta luz é refletida de volta para o sensor. Os dois sensores exteriores são posicionadas nos cantos do módulo para maximizar a sua utilidade como detectores de bordas (ver, por exemplo, o canto de um campo de sumô) enquanto que os quatro sensores do interior estão mais juntos para melhor detecção de linha. Este sensor é incluído com a versão montada do robô Zumo, mas não com a versão kit.

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 2.6" × 0.6"
  • Consumo de corrente: 40mA
  • Peso: 3.6 g

 

 

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Price: BRL 61,88

Array de sensor de reflectância QTR-8A (02-0960-0000-000)

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.

As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.

 

Especificações:

  • Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
  • consumo de corrente: 100 mA
  • saída: 8 voltagens analógicas
  • tensão de saída: 0V até VIN
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
  • peso sem barras de pinos: 3.09g

 

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Price: BRL 124,38

Array de sensor de reflectância QTR-8RC (02-0961-0000-000)

Descrição:

Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.

As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.

 

Especificações:

  • Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
  • Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
  • consumo de corrente: 100 mA
  • saída: 8 sinais digitais
  • Distância para sensibilidade ótima: 3mm
  • Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
  • peso sem barras de pinos: 3.09g

 

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