Sensores de reflectância QTR POLOLU
Array de sensor de reflectância QTR-1RC (2 unidades) (02-2459-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-1A (2 unidades) (02-2458-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 0.3" x 0.5" x 0.1" (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- tensão de saíde: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-3RC (02-2457-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 50 mA
- saída: 3 sinais digitais
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
- peso sem barras de pinos: 0,6g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-3A (02-2456-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 3 pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 0.375″ (9.525 mm). Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 1.25″ × 0.3″ × 0.1″ (32 mm × 8 mm × 3 mm) (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 50 mA
- saída: 3 sinais analógicos
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 6mm
- peso sem barras de pinos: 0,6g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-L-1RC (2 unidades) (02-2455-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um sinal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
Especificações:
- Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-L-1A (2 unidades) (02-2454-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para 1 par de emissor e receptor de infravermelhos. O fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
Especificações:
- Dimensões: 0.3″ × 0.35″ × 0.12″ (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 5.0 V
- consumo de corrente: 17 mA
- saída: 1 sinal digital
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 0.125″ até 0.25″ (3 mm até 6 mm)
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 1″ (25 mm)
- peso sem barras de pinos: 0,2g
Downloads:
Array de sensor de reflectância do ZUMO (02-1419-0000-000)
Descrição:
Este array de sensor de reflectância fornece uma maneira fácil de adicionar a funcionalidade de seguir linha para o robô ZUMO. Possui seis sensores de reflectância separados, cada um composto por um emissor IR acoplado com um fototransistor que responde de acordo com quanta luz é refletida de volta para o sensor. Os dois sensores exteriores são posicionadas nos cantos do módulo para maximizar a sua utilidade como detectores de bordas (ver, por exemplo, o canto de um campo de sumô) enquanto que os quatro sensores do interior estão mais juntos para melhor detecção de linha. Este sensor é incluído com a versão montada do robô Zumo, mas não com a versão kit.
Especificações:
- Dimensões: 2.6" × 0.6"
- Consumo de corrente: 40mA
- Peso: 3.6 g
Downloads:
Array de sensor de reflectância QTR-8RC (02-0961-0000-000)
Descrição:
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão. O valor retornado não é a tensão, mas sim um signal digital, em que a refletância é proporcional ao tamanho do pulso.
As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.
Especificações:
- Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
- consumo de corrente: 100 mA
- saída: 8 sinais digitais
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 3.09g
Donwloads :
Array de sensor de reflectância QTR-8A (02-0960-0000-000)
Este conjunto foi desenvolvido como um sensor de linhas, mas pode ser utilizado como um sensor de uso geral para proximidade e para refletância. O módulo é um suporte para oito pares de emissor e receptor de infravermelhos com espaçamento de 9,53mm. Cada fototransistor está conectado a um resistor de pull-up de modo a formar um divisor de voltagem entre 0V e VIN (tipicamente 5V) em função do infravermelho refletido. Menor voltagem na saída indica uma maior reflexão.
As saídas são independentes, mas os LEDs são dispostos em pares para diminuir o consumo de corrente. Os LEDs são controlados por um MOSFET com um gate normalmente configurado como HIGH, permitindo que sejam desligados configurando o gate do MOSFET para uma baixa voltagem. Desligar os LEDs pode ser vantajoso para diminuir o consumo quando os sensores não estiverem em uso ou para variar o brilho efetivo dos LEDS através de um contrle por PWM.
Especificações:
- Dimensões: 74,9 x 12,7 x 3,2mm (sem as barras de pinos)
- Voltagem operacional: 3,3 a 5.0 V
- consumo de corrente: 100 mA
- saída: 8 voltagens analógicas
- tensão de saída: 0V até VIN
- Distância para sensibilidade ótima: 3mm
- Máxima distância de sensibilidade recomendada: 9,5mm
- peso sem barras de pinos: 3.09g
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