Produtos Robotis BIOLOID

• This gear set is compatible with DX-117, RX-10, RX-24F, RX-28.
• Made with special coated metal for strength and durability.

PACKAGE CONTENTS

• Gear #1 : 1 set
• Gear #2 : 1 set
• Gear #3 : 1 set
• Gear #4 : 1 set
• Wheel Gear : 1 set
• Grease : 1 set

**Bearing for wheel gear not included**

*** There are 2 ball bearings installed in the wheel gear which may be difficult to take apart when replacing the gear. Please make sure to take out the bushing off the wheel gear before using it.

• 3P cable exclusively for the DYNAMIXEL XL-series.
• Coating to strengthen the cable.
• Flexible for easy wire arrangement and binding.

Package Contents

Compatible Products

• DYNAMIXEL : XL-320
• CONTROLLER : OpenCM9.04-B, OpenCM9.04-C

  Dynamixel model-specific connectors standard

  http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/dxl_connector.htm

• 3P cable exclusively for the DYNAMIXEL XL-series.
• Coating to strengthen the cable.
• Flexible for easy wire arrangement and binding.

Package Contents

Compatible Products

• DYNAMIXEL : XL-320
• CONTROLLER : OpenCM9.04-B, OpenCM9.04-C

  Dynamixel model-specific connectors standard

  http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/dxl_connector.htm

• 3P cable exclusively for the DYNAMIXEL XL-series.
• Coating to strengthen the cable.
• Flexible for easy wire arrangement and binding.

Package Contents

Compatible Products

• DYNAMIXEL : XL-320
• CONTROLLER : OpenCM9.04-B, OpenCM9.04-C

  Dynamixel model-specific connectors standard

  http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/dxl_connector.htm

• 3P cable exclusively for the DYNAMIXEL XL-series.
• Coating to strengthen the cable.
• Flexible for easy wire arrangement and binding.

Package Contents

Compatible Products

• DYNAMIXEL : XL-320
• CONTROLLER : OpenCM9.04-B, OpenCM9.04-C

  Dynamixel model-specific connectors standard

  http://support.robotis.com/en/techsupport_eng.htm#product/dynamixel/dxl_connector.htm

Especificações

• Usa pilhas do tipo AA
• Compatível com o OLLO (CM-100, CM-100A), que usa duas caixas de pilhas

**pilhas não incluídas

Descrição:

Este pacote contém rebites de 2 tamanhos diferentes para a manutenção do Robotis Darwin-MINI. Os rebites podem ser usados também com outros kits compatíveis com o tamanho de 6 mm.

Especificações:

• Contém 200 rebites de 2 passos e 50 rebites de 3 passos
• Compatível com: Robotis Darwin-MINI, Robotis DREAM, Robotis STEM, Robotis SMART

Descrição:

Este pacote contém parafusos para a manutenção do Robotis Darwin-MINI. Úteis para encaixar peças customizadas de impressoras 3D.

Especificações:

• Contém 80 parafusos M2x04 TAP e 14 parafusos M2x06 TAP
• Compatível com: Robotis Darwin-MINI, Dynamixel XL-320

Descrição:

Este controlador é uma extensão de 6 conectores do tipo 3P.

***Não compatível com o RS-485, que usa conectores 4P.

Descrição:

O BT 100 e BT 210 usam comunicação Bluetooth para se comunicarem serialmente. Perfeito para a comunicação entre dois robôs.

Especificações:

• Peso
  • BT 100: 2.2g
  • BT 210: 4.51g
• Dimensões
  • BT 100: 18.5mm x 20mm x 9.8mm
  • BT-210: 18mm x 30mm x 9.1mm
• Bluetooth
  • BT 100: Suporta 2.0
  • BT 210: Suporta 2.1
• Distância efetiva de comunicação: 10 m
• Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
• Largura de banda: MAX 250kbps
• Baud rate (velociade de sinalização): 57600bps
• Sensitividade: -81dBm
• Potência de transmissão: 4dBm
• Suporta: SPP (Serial Port Profile)
• Tensão: 3.3V
• Corrente máxima: 48mA
• Antena: Chip Antenna
• Interface: UART
• Controle de fluxo
  • BT 100: Suporta RTS, CTS
  • BT 210: NENHUM
• Temperatura de operação
  • BT 100: -10C ~ 50C
  • BT 210: -40C ~ 85C
• Baud rate (velociade de sinalização)
  • BT 100: 1,200bps – 230,400bps
  • BT 210: 1,200bps – 400,000bps

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

• Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
• Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+

Descrição:

O BT- 210 é um dispositivo que permite a comunicação serial (UART) através de uma comunicação Bluetooth.

Especificações:

• Peso: 4.51g
• Dimensões: 18mm x 30mm x 9.1mm
• Bluetooth: Suporta 2.1
• Distância efetiva de comunicação: 10 m
• Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
• Largura de banda: MAX 250kbps
• Baud rate padrão (velociade de sinalização): 57600bps
• Sensitividade: -81dBm
• Potência de transmissão: 4dBm
• Suporta: SPP (Serial Port Profile)
• Tensão: 3.3V
• Corrente máxima: 48mA
• Antena: Chip Antenna
• Interface: UART
• Controle de fluxo: NENHUM
• Temperatura de operação: -40C ~ 85C
• Baud rates (velociades de sinalização): 1,200bps – 400,000bps

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

• Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
• Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+

Descrição:

Conectores para OpenCM9.04

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

O ZIG2Serial é um dispositivo wireless que comunica com o ZIG-100 e BT-110 via sinais RS232. Ao usar o PC para controlar o robô via wireless, o usuário pode conectar ao serial ou à porta USB usando um dispositivo USB2Serial ou USB2Dynamixel. Não é necessária nenhuma fonte externa ao usar o USB2Dynamixel com o ZIG2Serial.

**Não compatível com ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A

Especificações:

• Peso: 90g
• Compatível com: ZIG-100 e BT-100
• e-Manual: Robotis Support

Descrição:

Este receiver funciona com os controles remotos RC-100.

Especificações:

• Compatível com
  • CM-100, CM-100A
  • Kit Bug OLLO, Kits Educacionais OLLO

Downloads:

• Manual - http://support.robotis.com

• This gear set is for the EX-106+.
• Made with coated metal for strength and durability.

PACKAGE CONTENTS

• Gear #1 : 1 set
• Gear #2 : 1 set
• Gear #3 : 1 set
• Gear #4 : 1 set
• Wheel Gear : 1 set

**Bearing for wheel gear not included**

** COMPATIBLE PRODUCTS

- Dynamixel :  EX-106+

*** There are 2 ball bearings installed in the wheel gear and may be difficult 

      to take apart when replacing the gear. When replacing the gear,

      remember to take out the bushing off the wheel gear before using it.

Descrição:

Esse módulo LED emite a cor laranja e azul. É possível ligar e desligar cada cor independentemente.

Atenção: Estão incluídos o módulo LED LM-10 e um cabo 5P

Especificações:

• Dimensão: 24mm x 18mm x 12mm
• Peso: 4g
• Tensão recomendável: 4.5V ~ 5.5V
• Compatível com: CM-100
• e-Manual: http://support.robotis.com

Descrição:

O sensor de toque TS-10 pode ser usado para detectar contato com outros objetos. Ele é usado com os robôs da linha OLLO da Robotis.

Atenção: Estão incluídos o sensor TS-10 e um cabo 5P de 150mm de comprimento.

Especificações:

• Dimensão: 24 x 18 x 15mm
• Peso: 4g
• Compatível com: CM-100,CM-510
• [e-Manual]

SMPS2 Dynamixel

This device provides power from the SMPS to the dynamixel.

INSTRUCTIONS

• Connect the SMPS (for CM-5) to the DC terminal and connect the dynamixel using the cable.
• There are two 3P connector for AX series and two 4P connector for DX/RX series mounted on the SMPS2Dynamixel. The power and communication line are all connected making it possible to operate as the dynamixel expansion bus.
• When controlling the dynamixel with the USB2Dynamixel, power can be supplied to the dynamixel.
• Can be used by connecting to a proper DC terminal.
• Can be used according to the voltage of the dynamixel; be careful that the maximum supply voltage does not exceed 20V.
• A shrink tube is used to cover the circuit board to protect it from a short circuit which can be caused by metal in contact with the board.

PACKAGE CONTENTS

• SMPS2Dynamixel x 1pc

WARNING

** Please use the recommended voltage for every product.  Using more than the recommended voltage may damage the circuit and void the warranty.

 [e-Manual]

Descrição:

O sensor IR IRSS-10 é usado com os robôs OLLO para detectar objetos e cores.

Atenção: Estão incluídos 1 sensor IRSS-10 e 1 cabo 5P de 150mm de comprimento.

Especificações:

• Dimensão: 24 x 18 x 12mm
• Peso: 4g
• Compatível com: CM-100, CM510
• e-Manual: http://support.robotis.com

WARNING: This is NOT compatible with AX-12+ or AX-18F, because the gear shape is different from the previous AX-12+/AX-18F Gear Set.

• Exclusive gear set for DYNAMIXEL AX-12A
• Strong molded engineered plastic
• Can be replaced by the customer when existing AX-12A gears are worn.

PACKAGE CONTENTS 

• AX-12A Gear #1: 1 pc
• AX-12A Gaer #2: 1 pcs
• AX-12A Gear #3: 1 pcs
• AX-12A Gear #4: 1 pcs
• AX-12A Wheel Gear : 1 pcs

** HOW TO REPLACE THE GEARS (VIDEO)

Especificações

• Este carregador é destinado para a bateria recarregável ROBOTIS Bateria Li-ion 3.7V 1300mAh LB-040
• Pode ser instalado em robôs com a ajuda dos ribetes OLLO
• Pode ser usado como uma moldura para fixar a bateria nos robôs.
• Carregando: LED vermelho, Carga completa: LED desligado
• Usa os cabos 2P para caixas de bateria para se conectar ao controlador (robô).

Descrição:

Usado para comunicação e download de programas. Compatível com  0 CM-5, CM-510 e CM-2+.
 
 
 
 

Descrição:

O sensor RMS-10 é usado para detectar campos magnéticos que estejam a aproximadamente 5mm do sensor.

Atenção: Estão incluídos 1 sensor RMS-10, 1 cabo 5P de 150mm de comprimento e 1 Bracket.

Especificações:

• Dimensão: 24 x 18 x 12mm
• Peso: 3g
• Distância de detecção: ~5mm
• Compatível com: CM-150, CM200, CM-530, OpenCM9.04
• e-Manual: http://support.robotis.com

WARNING: This is NOT compatible with AX-12+ or AX-18F, because the gear shape is different from the previous AX-12+/AX-18F Gear Set.

• Exclusive gear set for the DYNAMIXEL AX-18A
• Compounded high strength engineering plastic is used.
• No. 4 gear is made with Aluminum because more torque is required on it.
• Different in shape than the AX-12+/AX-18F Gear Set. Can NOT mount on the AX-12+ or AX-18F.

PACKAGE CONTENTS

• AX-18A Gear No.1 x 1 pcs
• AX-18A Gear No.2 x 1 pcs
• AX-18A Gear No.3 x 1 pcs
• AX-18A Gear No.4 x 1 piece (Made of Aluminum)
• AX-18A Wheel Gear x 1 pcs
• Grease x 1 pcs

HOW TO REPLACE THE GEARS (VIDEO)

A bateria de ião lítio é uma bateria recarregável com uma carga de 1300mAh e foi desenhada especialmente para ser usada com o ROBOTIS-MINI. Nela está incorporada também um PCM para proteger a bateria de sobrecarga, descarga, e corrente excessiva.

Especificações

• Para usar com o ROBOTIS-MINI
• Modulação por Código de Pulso (PCM) integrada para proteger a bateria
• Pode ser carregada com o LBB-040
• Compatível com os controladores CM-150 e OpenCM9.04

  Essa bateria NÃO pode ser conectada diretamente ao controlador. É necessário usar o Conjunto de Carregador de Bateria Li-ion LBB-040 para tal finalidade

LIPO Battery Charger LBC-010

• This charger is intended for use with the Li-Po battery.
• The SMPS 12V 5A is required for charging through this unit.
• Support 2S and 3S Cell charge. (Exception, does not charge simultaneously)

PACKAGE CONTENTS

•  LIPO Battery Charger LBC-010 x 1 pc

* Battery and SMPS 12V 5A sold separately.

HARDWARE SPECIFICATIONS

PRECAUTIONS:

• Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.
• Do not take the battery apart.
• Do not use damaged batteries that are inflated, deformed, damaged, etc.
• Do not charge 2S and 3S cells together at once.
• When charging, make sure the battery is connected with the correct polarities.
• Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.
• Do not charge the battery when it is being used by the controller.

- When the battery is not being used or is fully charged, please do not have it connected to a device to avoid complete discharge or damage

COMPATIBLE PRODUCTS

• LIPO 11.1V Battery Set LBS-010

Descrição:

O sensor DMS-80 é um sensor usado para detectar paredes e objetos. Ele não afetado por diferentes cores como sensores IR, mas consegue medir distâncias entre 10 e 80 cm com precisão.

Especificações:

• Alcance: 10-80cm
• Peso: 4.4 g
• Tensão recomendável: 4.5V ~ 5.5V
• Compatibilidade: Compatibility Chart
• e-Manual: http://support.robotis.com

Descrição:

O sensor RCS-10 é um sensor usado para detectar diferentes cores como, por exemplo, diferentes objetos com diferentes cores, fitas pretas em superfícies brancas para seguir linha etc. Ele consegue detectar cores de objetos que estão entre 6 mm até 18 mm de distância do sensor.

Especificações:

• Dimensão: 24 mm x 18 mm x 12 mm
• Peso: 4 g
• Compatível com os controladores CM-150, CM-200, CM-530, OpenCM9.04

Downloads:

• Manual

Descrição:

O sensor de temperatura TPS-10 é usado para detectar mudanças na temperatura. O sensor (excluindo a parte do conector) é resistente a água, portanto pode ser usado para determinar a temperatura de líquidos. Ele consegue medir temperaturas entre -20ºC e 120ºC.

Atenção: O conector está integrado ao sensor.

Especificações:

• Dimensão: 1m (incluindo cabo)
• Peso: 18g
• Alcance: -20ºC e 120ºC
• Compatível com: CM-150, CM200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

Descrição:

O sensor PIR-10 é usado para detectar objetos em movimento dentro do alcance de 20cm ~2m. Ele possue um ângulo de abertura de aproximadamente 45 graus.

Atenção: Estão incluídos 1 sensor PIR-10 e um cabo 5P de 150mm de comprimento.

Especificações:

• Dimensão: 18 x 30 x 8mm
• Peso: 10g
• Distância de detecção: 20cm ~2m
• Ângulo de abertura: +/- 45 graus
• Compatível com: CM-150, CM200, CM-510, CM-530, OpenCM9.04

LIPO Battery 11.1V 1000mA LB-010

• This LiPo battery is intended for the BIOLOID Premium Kit.
• Embedded PCM to protect from overcharge, discharge, and excessive currents.

PACKAGE CONTENTS

* LIPO Battery Charger LBC-10 sold separately.

HARDWARE SPECIFICATIONS

WARNINGS

• Do not drop or modify parts of the battery.
• Do not fold the end of the sutured portion.
• Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.
• Do not place in the microwave, washing machine or dryer.
• Do not use damaged batteries that appear inflated, deformed, damaged, etc.
• Do not short circuit the battery.
• Do not disassemble the battery.
• When charging, make sure the battery is connected with the correct polarities.
• Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.
• Battery will not charge when connected to the robot.

When the battery is not being used or is fully charged, please remove it from the unit or charger.

STORAGE

• Detach the battery from the robot or controller before storing.
• When storing the battery for a long time, make sure the battery’s life is about 50%.

LIPO Battery 11.1V 1000mA LB-011

• This Battery is for DARwIn-OP only.
• PCM is embedded to protect from overcharging or discharge due to excess current.
• Can not be used with the BIOLOID due to the incompatible connector.
• Battery case/cover and extension cable are not included.

PACKAGE CONTENTS

• LIPO 11.1V Battery Set LBS-11 x 1pc

**Charger sold separately.

HARDWARE SPECIFICATIONS

WARNINGS

• Do not drop or modify any part of the battery or cables.
• Do not fold the end of the sutured portion.
• Do not apply heat, water, or any other liquid on the battery.
• Do not place it in the microwave, washing machine, or dryer.
• Do not use damaged batteries that appear inflated, deformed, damaged, etc.
• Do not short circuit the battery.
• Do not disassemble the battery apart.
• When charging, make sure the battery is connected with the correct polarities.
• Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.
• Battery will not charge when connected to the robot.
• * When the battery is not being used or is fully charged, please do not have it connected to a device. 

STORAGE

• Detach the battery from the robot or controller when storing away.
• When storing the battery for a long time, make sure the battery life is about 50%.
• Do not store in wet or hot places.

** The warranty for the LIPO Battery 11.1V 1000mA LB-011 is 6 months.

COMPATIBLE PRODUCTS

• Robot : DARwIn-OP
• Charger : LIPO Battery Charger LBC-010

** NOT compatible with CM-series controllers.

Descrição:

Placa de expansão para o controlador OpenCM9.04 (OpenCM9.04A e OpenCM9.04B são vendidos separadamente)

Especificações:

• Dimensões: 68 mm X 66.5 mm x 16 mm
• Peso: 32 g
• Tensão de entrada: 5~30V
• Fonte: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V
• Power Switch: 1
• Porta DYNAMIXEL: 4Pin x 5, 3Pin x 5
• Botões: 2
• LEDs: 5

Downloads:

• Manual

• This gear set is for the Dynamixel MX-28.
• Replace the gear using the video link below.
• Made with strong coated metal for durability and to prevent abrasion.
• Magnetic wheel gear included.

PACKAGE CONTENTS

**Bearing for wheel gear not included**

GEAR REPLACEMENT METHOD:

Click here for video

WARNINGS:

• The MX-Series Dynamixels uses a contactless position sensor that requires calibration after gear replacement.
• Please use the Dynamixel Wizard for self-calibration.
• The Dynamixel wheel gears (except the AX series) includes 2 ball bearings as default.
• When making gear replacements, please be sure to remove the bearing on the wheel gear before re-use.
• The MX-28 Gear Set is NOT compatible with the DX-117/RX-10/RX-24F/RX-28.

NIMH 9.6V Battery Pack NBP-10

• Battery for BIOLOID Beginner and Comprehensive Kits only.

PACKAGE CONTENTS

• NIMH 9.6V Battery Pack NBP-10 x 1pc.

HARDWARE SPECIFICATIONS

• 9.6V, Ni-MH
• 1.2V, AA type x 8pc / Package
• Weight : 242g
• Battery supply for CM-5

• This gear set is for the Dynamixel MX-28.
• Made with coated metal for strong durability that prevents abrasion.
• Magnetic wheel gear is included.
• There are 2 wheel bearings included.
• NOT compatible with the DX-117/RX-10/RX-24F/RX-28.

PACKAGE CONTENTS

GEAR REPLACEMENT METHOD:

Click here for video

WARNINGS

• The MX-Series Dynamixels use a contactless position sensor that requires calibration after gear replacement.
• Please use the Dynamixel Wizard for self-calibration.

Descrição:

O sensor Gyro GS-12 é usado para calcular movimentos como inclinação ou direção de uma força aplicada no robô. O sensor também pode ser usado para medir velocidades angulares e, por exemplo, balancear o robô programando movimentos de contrabalanço.

Atenção: Estão incluídos o sensor Gyro GS-12 e dois cabos 3P-5P de 160mm de comprimento.

Especificações:

• Dimensão: 23mm x 23mm x 10mm
• Peso: 2.8g
• Temperatura de operação: -40C ~85C
• Tensão recomendável: 4.5V ~ 5.5V
• Alcance da velocidade angular: -300 deg/s ~300 deg/s
• Compatibilidade: Compatibility Chart
• e-Manual: http://support.robotis.com

SMPS 12V 5A PS-10

• For the BIOLOID's - Power Supply and Charging
• Supplies power to the LIPO Battery Charger LBC-10

PACKAGE CONTENTS

• SMPS 12V 5A PS-10 x 1 pc
• AC Cord x 1 pc

SPECIFICATIONS

• 12V 5A SMPS
• 50~60Hz
• Input : 100~260V AC (Free Volt)

COMPATIBLE PRODUCTS

• CM-5, CM-510, CM-530, CM-2+, CM-700,

DARwIn-OP, SMPS2Dynamixel, LIPO Battery Charger LBC-10

Descrição:

OpenCM9.04 é um controlador open-source que roda em um ARM Cortex-M3 32bit. OpenCM9.04-C é o mesmo que o OpenCM9.04-B exceto para os dois conectores TTL (usado para as séries AX) que foram substituídos por dois conectores TTL XL-Type.

 
 
Especificações:

• Os conectores de 3 pinos são usados para controlar motores Dynamixel com comunicação TTL
• Usa um cabo USB do tipo Micro-B (incluído no kit) para passar programas ao controlador
• O controlador é programado com OpenCM, semelhante ao IDE da Arduino, que possibilita o usuário a programar em C/C++
• Terminais JTAG/SWD podem ser usados para rodar programas de desenvolvimento de escala comercial.

This product is a rapid battery charger containing an LCD display with a high performance microprocessor and specialized operating software. The B6AC features an AUTO function that sets the feeding current during the process of charging and discharging. For Lithium batteries, it can prevent overcharging which can lead to an explosion due to the user. It will disconnect the circuit automatically and sound an alarm upon detecting any malfunction. All of the programs of this product are controlled by a two way communication to achieve maximum safety and minimize user interaction. All of the settings can be configured by the user!

Product Highlights:

• Internal independent lithium battery balancer
• Balancing individual cells battery discharging
• Adaptable to various types of lithium battery
• Fast and storage mode of lithium battery
• Automatic charging current limit
• Input power monitoring
• Cyclic charging/discharging

■ Package Contents

■Hardware Specification

■ Compatible Products (for charging)

• LIPO Battery 11.1V 1000mA LB-010
• LIPO Battery 11.1V 1000mA LB-011
• LIPO Battery 11.1V 1800mA LB-012

Please refer to the official site for more information.

http://www.skyrc.com/index.php?route=product/product&path=20_68&product_id=10

• This gear set is for the RX-64 N1 Type and N101 Type.
• Made with coated metal for strength and durability.

PACKAGE CONTENTS

• Gear #1 : 1 set
• Gear #2 : 1 set
• Gear #3 : 1 set
• Gear #4 : 1 set
• Wheel Gear : 1 set

**Bearing for wheel gear not included**     *** There are 2 ball bearings installed in the wheel gear and may be difficult to take apart when replacing the gear. When replacing the gear, remember to take out the bushing off the wheel gear before using it.

The DYNAMIXEL AX-12A is a new version of the AX-12+ with the same performance, but with a more advanced external design. It is 100% compatible with the AX-12+ on a 1:1 scale, with the same control method.

PACKAGE CONTENTS

HARDWARE SPECIFICATIONS

** WARNING **
The gear design was changed to improve durability. Therefore, the AX-12A Gear Set (SKU No. 902-0087-001) will not be compatible with the former AX-12+ Gear Set (SKU No. 903-0087-000).

SOFTWARE

 - For Dynamixel control : ROBOPLUS - Download

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download

**Click here to go to e-Manual.

LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012

• Lithium Polymer rechargeable battery (for DARwIn only).
• PCM is incorporated to protect the battery from overcharge or discharge due to excessive current.
• Cannot be used for Bioloids because the connector size is different.
• Battery cover and extension cables are not included.
• Can be charged with the LBC-10 Battery Charger.

PACKAGE CONTENTS

•  LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012 x 1pc

* Battery Charger (LBC-10) sold separately

HARDWARE SPECIFICATIONS

WARNINGS

• ** Cannot be charged via DARwIn and needs to be charged using the LBC-10 charger.
• Do not drop or modify parts of the battery.
• Do not fold the end of the sutured portion of the battery.
• Do not apply heat, water or any other liquid on the battery.
• Do not place in the microwave, washing machine or dryer.
• Do not use damaged batteries that appear inflated, deformed, damaged, etc.
• Do not short circuit the battery.
• Do not disassemble the battery.
• When charging, make sure the battery is connected with the correct polarities.
• Do not charge when the battery is hot. Please charge after it has cooled off.
• The battery will not charge when connected to the robot.

STORAGE

• Detach the battery from the robot or controller when storing away.
• When storing away the battery for a long time, make sure the battery life is around 50%.
• Do not store in wet or hot places.

** LIPO Battery 11.1V 1800mAh LB-012 has a warranty period of 6 months.

COMPATIBLE PRODUCTS

-  Robot: DARwIn-OP

-  Battery Charger: LIPO Battery Charger LBC-10

** NOT compatible with the CM-Series controllers.

Descrição:

O ZIG-110 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz. O ZIG-100 foi projetado para conectar com um RC-100 ou ZIG2Serial. É recomendado utilizar o ZIG-110A para competições de robôs.

Atenção: Estão incluídos 1x ZIG-100 e 1x ZIG-110A

Especificações:

Produtos compatíveis:

• Kits: OLLO Bug Kit, OLLO Explorer Kit, Bioloid Premium e Bioloi GP
• Controladores: Cm-100, CM-510, Cm-530, Cm-700

Descrição:

O ZIG-100 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz.

Atenção: Estão incluídos 2 ZIG-100!

Especificações:

Produtos compatíveis:

• Kits: Bioloid Beginner e Bioloid Comprehensive
• Controladores: CM-5, CM-2+

• This gear set is for the Dynamixel MX-64.
• Made with strong and durable coated metal strengthen which resist abrasion.
• A MX-64 exclusive magnet is attached to the wheel gear.
• 2 wheel bearings included.
• NOT compatible with the RX-64.

PACKAGE CONTENTS:

GEAR REPLACEMENT METHOD:

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WARNINGS

• The MX-Series Dynamixels use a contactless position sensor that requires calibration after gear replacement.
• Please use the Dynamixel Wizard for self-calibration.

The AX-12W servo actuator from Robotis is a wheeled variant of the popular AX-12A. Essentially this servo is an AX-12A with a lower gear ratio so that a much higher RPM can be achieved, making it ideal for use in 'Wheel Mode' as opposed to the traditional 'Joint Mode'.

The AX-12W robot servo has the ability to track its speed, temperature, voltage, and load.

As if this weren't enough, the control algorithm used to maintain shaft position on the ax-12 actuator can be adjusted individually for each servo, allowing you to control the speed and strength of the motor's response. All of the sensor management and position control is handled by the servo's built-in microcontroller. This distributed approach leaves your main controller free to perform other functions.

PACKAGE CONTENTS

HARDWARE SPECIFICATIONS

Descrição:

O CM- 5 é destinado para os Bioloids (exceção: veja abaixo) e pode ser conectado com as peças estruturais Bioloid e Dynamixels para criar um robô.

**O CM-5 não pode substituir o CM-510 ou CM530 no Bioloid Premium.

Especificações:

• Conectores de 3 pinos para séries AX: 4 sets
• LED: TX, RX, AUX
• ZIG-100 (Módulo de controle wireless)
• Porta Serial RS-232C (Para comunicações com o computador)
• 5 botões (U, D, R, L, START)
• 1 botão Reset/Mode (MODE)

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

O CM- 530 é um controlador que inclui uma CPU, placa de comunicação TTL, LED de status, botão de entrada e uma porta I/O GP. Ele é compatível com as séries AX e MX da DYNAMIXEL, suporta comunicação Bluetooth e Zigbee e conecta-se a um PC através da porta USB.

Especificações:

• Peso: 54g
• CPU: ARM Cortex STM32F103RE
• Tensão de operação: 6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
• Corrente:
  • Quando em IDLE : 50mA
  • Corrente máxima do I/O externo: 0.3A
  • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
• Temperatura: -50C ~ 70C
• Dispositive I/O interno:
  • Botão: 6 (Reset 1 ; Port 5)
  • MIC: 1 (Para detecção de som)
  • Sensor de tensão: 1
• Dispositive I/O externo:
  • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
  • Conectores 3pin TTL compatíveis com series AX/MX: 5
• Produtos compatíveis
  • Sensores: Giro, Toque, DMS, IR
  • Downloader: Cabo Mini USB
  • Comunicação wireless: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A
  • Etc: Motor Servo, Module LED

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

• This gear set is for the Dynamixel MX-106.
• Made with metal and specially coated to strengthen endurance and durability of abrasion.
• A MX-106 exclusive magnet is attached to the wheel gear.
• There are 2 wheel bearings included.
• NOT compatible with the EX-106+.

PACKAGE CONTENTS

** GEAR REPLACEMENT METHOD

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WARNINGS

• The MX-Series Dynamixels use a contactless position sensor that requires calibration after gear replacement.
• Please use the Dynamixel Wizard for self-calibration.

The AX-18A servo is faster and has more torque than the AX-12A (AX-18A - 18kgf/cm and 97 rpm vs. AX-12A - 15kgf/cm and 59 rpm)
And it is 100% compatible with all AX-12A brackets and assessories

The AX-18A is a newer version of the AX-18F with the same performance, but a more advanced external design. It is 100% compatible with the former AX-18F at 1:1 scale and with the same control method.

PACKAGE CONTENTS

 HARDWARE SPECIFICATION

SOFTWARE

- Software for Dynamixel control : ROBOPLUS - Download

- C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic et. : Library – Download

Descrição:

O CM-700 é composto por uma CPU, circuito de comunicação TTL/RS485 e um módulo de controlador com um conector ZIG-110 .

Especificações:

• Peso: 37.3g
• CPU: ATMega2561
• Tensão de operação:  7V ~ 35V
• Corrente:
  • Quando em IDLE : 40mA
  • Corrente máxima do I/O externo: 0.9A
  • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
• Temperatura: -50C ~ 70C
• Dispositive I/O interno:
  • Botão: 2 (Reset 1 ; Start 1)
  • Sensor de temperatura: 1
  • Sensor de tensão: 1
• Dispositive I/O externo:
  • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
  • Conectores 3pin (TTL): 4
  • Conectores 5pin (RS-485): 5

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

O kit STEM Expansion funciona como a expansão perfeita para o seu predecessor, o STEM Standard. Seus motores possibilitam a adição de diversos mecanismos articulados e precisos nos robôs, e o complemento de peças permite que essas montagens sejam feitas com a melhor qualidade. Inclui, ainda, um controle remoto ideal para testes ou mesmo projetos que contam com auxílio do controle humano.
O kit inclui os seguintes componentes principais:

• 4 motores AX-12A: esses servo-motores, parentes dos incluídos no kit básico, apresentam torque muito maior e velocidade reduzida. Assim, são ideais para a construção de mecanismos precisos e articulados como garras, coletores e membros para robôs humanoides.
• Controle remoto sem fio e receptor IR
• Peças em geral para montagem
• Material didático

O kit STEM Standard vem completo para ser inserido em qualquer atividade ou curso de robótica – fornece todo o material necessário para se começar a trabalhar e construir robôs.
O kit inclui os seguintes componentes principais:

• 1 Microcontrolador CM-530
• 1 Sensor de IR Array: array de sensores de infravermelho, ideal para a detecção de linhas e movimentação guiada por elas
• 2 Motores AX-12W: servo-motores de alta velocidade e torque médio, ideais para a movimentação ágil de robôs sobre rodas
• 3 Sensores de IR: sensores de infravermelho capazes de detectar obstáculos, ideais para guiar o caminho do robô e evitar colisões. Podem também detectar a presença de linhas
• Suportes para pilhas
• Peças em geral para construção
• CD de instalação do RoboPlus (ambiente de programação)
• Material didático

Prazo de entrega: 30 dias úteis

Robotis Darwin-Mini Highlights:

1. Ganhou o prêmio de "Good Design" ("Bom Design")
2. Compatível com o grid OLLO de 6mm
3. Usa o novo motor XL-320 para as várias funções motoras
4. Vem com o aplicativo exclusivo para smartphones (inclui reconhecimento de voz, comandos em texto etc)
5. Funções convenientes para o usuário (display da porcentagem da bateria, velocidade dos motores, etc)

Especificações

• Controlador: OpenCM9.04-C x 1
• Bluetooth: BT-210 x 1
• Bateria: LB-040 x 2
• DYNAMIXEL: XL-320 x 16
• DYNAMIXEL: XL-320D x 1
• Cabos
• Manual de instruções
• Stickers
• Peças que podem ser imprimidas em impressoras 3D

Bioloid Premium é o kit da Robotis desenvolvido especialmente para o trabalho com robôs humanoides – apesar de não se limitar a eles. Através de um simples e inteligente padrão de montagem, esse kit permite construções articuladas, que vão desde garras de robôs até humanoides completos, que resultam em robôs eficientes, estáveis e elegantes. Pode ser utilizado com alunos de Ensino Médio ou mesmo Superior.

Seus motores, um dos melhores servos disponíveis no mercado, oferecem precisão invejável, disponibilizando um controle preciso de seu posicionamento. Seu torque permite também que se atinja velocidades uniformes na maioria das aplicações, sendo, portanto, ideal tanto para a movimentação de articulações quanto para a locomoção ou outras aplicações em que a precisão seja importante.

A programação, feita em uma interface gráfica que fornece um ambiente baseado na linguagem C, permite fácil interação com os componentes do robô ao mesmo tempo em que se apoia na robustez dessa linguagem. Com métodos específicos para a movimentação conjunta de humanoides ou outros robôs de movimentação complexa, permite que se programe robôs que dependem do equilíbrio, da coordenação e da precisão de modo simples e eficiente. Sequenciações desses movimentos, por exemplo, são ideais para se programar robôs que dançam de acordo com música e coreografia determinadas.

Especificações

Esses são os principais componentes incluídos no kit Bioloid Premium:

• 1 Microcontrolador CM-530
• 18 Motores AX-12A: os servomotores famosos por sua incrível precisão, que permitem movimentos estáveis na maioria dos cenários e aplicações, seja em articulações de humanoides ou em partes de garras e outros mecanismos
• Sensor de distância IR
• 2 Sensores de presença IR
• Bateria Li-Po 11.1V
• Sensor Gyro: permite que os robôs humanoides se equilibrem mesmo em sequências complexas de movimentação, ou mesmo que identifiquem uma possível queda e se recuperem dela
• Manuais de montagem e programação

Prazo de entrega: 30 dias úteis