Array de sensor de reflectância do ZUMO (02-1419-0000-000)

Descrição:

Este array de sensor de reflectância fornece uma maneira fácil de adicionar a funcionalidade de seguir linha para o robô ZUMO. Possui seis sensores de reflectância separados, cada um composto por um emissor IR acoplado com um fototransistor que responde de acordo com quanta luz é refletida de volta para o sensor. Os dois sensores exteriores são posicionadas nos cantos do módulo para maximizar a sua utilidade como detectores de bordas (ver, por exemplo, o canto de um campo de sumô) enquanto que os quatro sensores do interior estão mais juntos para melhor detecção de linha. Este sensor é incluído com a versão montada do robô Zumo, mas não com a versão kit.

Especificações:

• Dimensões: 2.6" × 0.6"
• Consumo de corrente: 40mA
• Peso: 3.6 g

Downloads:

• Guia de usuário - Shield Zumo para Arduino
• Esquema do circuito