Atuadores VEX
Motor Inteligente
O Motor Inteligente faz mais do que apenas girar as rodas ou mover os braços mecânicos. O processadore embutido, o encoder e o monitor de corrente permitem o controle avançado com feedback em tempo real.
- Comando de velocidade, direção, tempo, ângulo e rotação
- Monta diretamente no VEX IQ com os componentes estruturais
- Mande um comando 3,000 vezes/segundo
- Resolução do encoder: 0.375 graus
- Suporta programação de eventos para facilitar software
O que é que o Motor Inteligente faz?
O módulo Motor Inteligente converte energia elétrica da bateria em energia de rotação. Os motores são o coração do robô, movendo as rodas, braços mecânicos e fechando as garras.
Conteúdo do kit:
- (1) Motor
Conectores:
- (1) Porta inteligente
Especificações:
- Velocidade livre: 120 rpm
- Stall Torque: 0.414 N-m
- Potência: 1.4W
- Frequência: 3,000 Hz
- Resolução do encoder: 0.375 graus
Função:
- Ajustar velocidade
- Ajustar freios
- Ajustar direção
- Ajustar direção para um tempo determinado
- Ajustar direção para um número determinado de rotações
- Ajustar direção para um ângulo determinado
- Obter velocidade
- Obter direção
- Obter valor do encoder
- Obter corrente do motor
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