Giroscópio, Acelerômetro, Bússola e Altímetro AltIMU-10 v4 (L3GD20H, LSM303D e LPS25H)

Descrição:

O Pololu AltIMU-10 v4 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS25H, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v4 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Especificações:

• Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
• Peso: 0.8 g
• Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
• Corrente de alimentação: 6 mA
• Interface: (I²C):
  • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
• Faixa de sensibilidade
  • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
  • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
  • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
  • Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)

Downloads:

• LPS25H datasheet
• L3GD20H datasheet
• LSM303D datasheet
• AltIMU-10 v4 diagrama esquemático