Controladores ROBOTIS

ZIG2Serial

Descrição:

O ZIG2Serial é um dispositivo wireless que comunica com o ZIG-100 e BT-110 via sinais RS232. Ao usar o PC para controlar o robô via wireless, o usuário pode conectar ao serial ou à porta USB usando um dispositivo USB2Serial ou USB2Dynamixel. Não é necessária nenhuma fonte externa ao usar o USB2Dynamixel com o ZIG2Serial.

 

**Não compatível com ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A

Especificações:

Downloads:
  • Exclusive Software: RoboPlus: Download
  • C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic etc.: Download

 

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IR Receiver IR-10

Descrição:

Este receiver funciona com os controles remotos RC-100.

 

 

Especificações:

  • Compatível com
    • CM-100, CM-100A
    • Kit Bug OLLO, Kits Educacionais OLLO

 

Downloads:

 

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Price: BRL 0,00

BT 100 & BT 210

Descrição:

O BT 100 e BT 210 usam comunicação Bluetooth para se comunicarem serialmente. Perfeito para a comunicação entre dois robôs.

 

 

Especificações:

  • Peso
    • BT 100: 2.2g
    • BT 210: 4.51g
  • Dimensões
    • BT 100: 18.5mm x 20mm x 9.8mm
    • BT-210: 18mm x 30mm x 9.1mm
  • Bluetooth
    • BT 100: Suporta 2.0
    • BT 210: Suporta 2.1
  • Distância efetiva de comunicação: 10 m
  • Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
  • Largura de banda: MAX 250kbps
  • Baud rate (velociade de sinalização): 57600bps
  • Sensitividade: -81dBm
  • Potência de transmissão: 4dBm
  • Suporta: SPP (Serial Port Profile)
  • Tensão: 3.3V
  • Corrente máxima: 48mA
  • Antena: Chip Antenna
  • Interface: UART
  • Controle de fluxo
    • BT 100: Suporta RTS, CTS
    • BT 210: NENHUM
  • Temperatura de operação
    • BT 100: -10C ~ 50C
    • BT 210: -40C ~ 85C
  • Baud rate (velociade de sinalização)
    • BT 100: 1,200bps – 230,400bps
    • BT 210: 1,200bps – 400,000bps

 

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

  • Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
  • Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+
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Price: BRL 0,00

BT 210

Descrição:

O BT- 210 é um dispositivo que permite a comunicação serial (UART) através de uma comunicação Bluetooth.

 

 

Especificações:

  • Peso: 4.51g
  • Dimensões: 18mm x 30mm x 9.1mm
  • Bluetooth: Suporta 2.1
  • Distância efetiva de comunicação: 10 m
  • Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
  • Largura de banda: MAX 250kbps
  • Baud rate padrão (velociade de sinalização): 57600bps
  • Sensitividade: -81dBm
  • Potência de transmissão: 4dBm
  • Suporta: SPP (Serial Port Profile)
  • Tensão: 3.3V
  • Corrente máxima: 48mA
  • Antena: Chip Antenna
  • Interface: UART
  • Controle de fluxo: NENHUM
  • Temperatura de operação: -40C ~ 85C
  • Baud rates (velociades de sinalização): 1,200bps – 400,000bps

 

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

  • Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
  • Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+
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Price: BRL 0,00

BIOLOID 3P Extension PCB

Descrição:

Este controlador é uma extensão de 6 conectores do tipo 3P.

***Não compatível com o RS-485, que usa conectores 4P.

 
 

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Price: BRL 0,00

Conectores e Acessórios para OpenCM9.04

Descrição:

Conectores para OpenCM9.04

 

 

 

Componentes Quantidade
 Socket  1x20   PIN Header Socket (Pitch 2.54mm)            2
 Socket  1x20   BOX Header Socket (Pitch 2.54mm) 2
 Socket  2x5   PIN Header Socket(Pitch 2mm) 2
 Socket  1x4   PIN Header Socket(Pitch 2mm) 1
 Conector  MOLEX-5267-03 4
 Conector  MOLEX-53253-0370 4
 Conector  20010ws-02 2
 Conector  20010ws-04 1
 Switch  INCA-2-SWITCHS(Picth   2.54mm) 1
 Cabo  USB   Micro B Cable 1

 

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Price: BRL 0,00

BIOLOID Cabo Serial BSC-10 (01-903-0001-000)

Descrição:

Usado para comunicação e download de programas. Compatível com  0 CM-5, CM-510 e CM-2+.
 
 
 
 

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Price: BRL 95,63

OpenCM 485 Placa de Expansão

Descrição:

Placa de expansão para o controlador OpenCM9.04 (OpenCM9.04A e OpenCM9.04B são vendidos separadamente)

 

 

Especificações:

  • Dimensões: 68 mm X 66.5 mm x 16 mm
  • Peso: 32 g
  • Tensão de entrada: 5~30V
  • Fonte: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V
  • Power Switch: 1
  • Porta DYNAMIXEL: 4Pin x 5, 3Pin x 5
  • Botões: 2
  • LEDs: 5

 

opencm485-expansionb-pic4.jpg
 

 

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Price: BRL 321,00

OPENCM9.04-C (Com conectores XL-TYPE)

Descrição:

OpenCM9.04 é um controlador open-source que roda em um ARM Cortex-M3 32bit. OpenCM9.04-C é o mesmo que o OpenCM9.04-B exceto para os dois conectores TTL (usado para as séries AX) que foram substituídos por dois conectores TTL XL-Type.

 
 
Especificações:

  • Os conectores de 3 pinos são usados para controlar motores Dynamixel com comunicação TTL
  • Usa um cabo USB do tipo Micro-B (incluído no kit) para passar programas ao controlador
  • O controlador é programado com OpenCM, semelhante ao IDE da Arduino, que possibilita o usuário a programar em C/C++
  • Terminais JTAG/SWD podem ser usados para rodar programas de desenvolvimento de escala comercial.
Downloads:

 

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Price: BRL 398,18

ZIG-110A (01-902-0028-100)

Descrição:

O ZIG-110 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz. O ZIG-100 foi projetado para conectar com um RC-100 ou ZIG2Serial. É recomendado utilizar o ZIG-110A para competições de robôs.

 

Atenção: Estão incluídos 1x ZIG-100 e 1x ZIG-110A

Especificações:

Description Specification
Peso ZIG-100 : 3.1gZIG-110A : 5.7g
Dimensão ZIG-100 : 19mm x 26.7mm x 12mm(Without connector, height is 6mm)ZIG-110A : 18.1mm x 29.9mm x 9.1mm
Frequency Bandwidth 2.4 GHz ISM Band
Bandwidth MAX 250kbps
Alimentação 2.7V ~ 3.6V (Recomendado: 3.3V)
Consumo de Corrente 30mA (3.3V)
Default Baudrate ZIG-100 : 57600bpsZIG-110A : 57600bps
e-Manual Click : http://support.robotis.com

 

Produtos compatíveis:

  • Kits: OLLO Bug Kit, OLLO Explorer Kit, Bioloid Premium e Bioloi GP
  • Controladores: Cm-100, CM-510, Cm-530, Cm-700

 

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Price: BRL 536,38

ZIG-100 (01-902-0026-000)

Descrição:

O ZIG-100 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz.

 

 

Atenção: Estão incluídos 2 ZIG-100!

Especificações:

Description Specification
Peso ZIG-100 : 3.1g
Dimensão ZIG-100 : 19mm x 26.7mm x 12mm(Without connector, height is 6mm)
Frequency Bandwidth 2.4 GHz ISM Band
Bandwidth MAX 250kbps
Alimentação 2.7V ~ 3.6V (Recommended : 3.3V)
Consume de Corrente 30mA (at 3.3V)
Default Baudrate 57600bps
e-Manual Click : http://support.robotis.com

Produtos compatíveis:

  • Kits: Bioloid Beginner e Bioloid Comprehensive
  • Controladores: CM-5, CM-2+

 

 

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Price: BRL 536,38

CM-5 (01-902-0019-000)

Descrição:

O CM- 5 é destinado para os Bioloids (exceção: veja abaixo) e pode ser conectado com as peças estruturais Bioloid e Dynamixels para criar um robô.

**O CM-5 não pode substituir o CM-510 ou CM530 no Bioloid Premium.

 

Especificações:

  • Conectores de 3 pinos para séries AX: 4 sets
  • LED: TX, RX, AUX
  • ZIG-100 (Módulo de controle wireless)
  • Porta Serial RS-232C (Para comunicações com o computador)
  • 5 botões (U, D, R, L, START)
  • 1 botão Reset/Mode (MODE)

 

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Price: BRL 733,75

CM-530 (01-902-0062-000)

Descrição:

O CM- 530 é um controlador que inclui uma CPU, placa de comunicação TTL, LED de status, botão de entrada e uma porta I/O GP. Ele é compatível com as séries AX e MX da DYNAMIXEL, suporta comunicação Bluetooth e Zigbee e conecta-se a um PC através da porta USB.

 

Especificações:

  • Peso: 54g
  • CPU: ARM Cortex STM32F103RE
  • Tensão de operação: 6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
  • Corrente:
    • Quando em IDLE : 50mA
    • Corrente máxima do I/O externo: 0.3A
    • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
  • Temperatura: -50C ~ 70C
  • Dispositive I/O interno:
    • Botão: 6 (Reset 1 ; Port 5)
    • MIC: 1 (Para detecção de som)
    • Sensor de tensão: 1
  • Dispositive I/O externo:
    • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
    • Conectores 3pin TTL compatíveis com series AX/MX: 5
  • Produtos compatíveis
    • Sensores: Giro, Toque, DMS, IR
    • Downloader: Cabo Mini USB
    • Comunicação wireless: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A
    • Etc: Motor Servo, Module LED

 

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Price: BRL 1.073,88

CM-700 (01-902-0023-000)

Descrição:

O CM-700 é composto por uma CPU, circuito de comunicação TTL/RS485 e um módulo de controlador com um conector ZIG-110 .

 
 
 

Especificações:

  • Peso: 37.3g
  • CPU: ATMega2561
  • Tensão de operação:  7V ~ 35V
  • Corrente:
    • Quando em IDLE : 40mA
    • Corrente máxima do I/O externo: 0.9A
    • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
  • Temperatura: -50C ~ 70C
  • Dispositive I/O interno:
    • Botão: 2 (Reset 1 ; Start 1)
    • Sensor de temperatura: 1
    • Sensor de tensão: 1
  • Dispositive I/O externo:
    • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
    • Conectores 3pin (TTL): 4
    • Conectores 5pin (RS-485): 5

 

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Price: BRL 1.288,88

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