Controladores ROBOTIS
BIOLOID 3P Extension PCB
Descrição:
Este controlador é uma extensão de 6 conectores do tipo 3P.
***Não compatível com o RS-485, que usa conectores 4P.
BT 100 & BT 210
Descrição:
O BT 100 e BT 210 usam comunicação Bluetooth para se comunicarem serialmente. Perfeito para a comunicação entre dois robôs.
Especificações:
- Peso
- BT 100: 2.2g
- BT 210: 4.51g
- Dimensões
- BT 100: 18.5mm x 20mm x 9.8mm
- BT-210: 18mm x 30mm x 9.1mm
- Bluetooth
- BT 100: Suporta 2.0
- BT 210: Suporta 2.1
- Distância efetiva de comunicação: 10 m
- Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
- Largura de banda: MAX 250kbps
- Baud rate (velociade de sinalização): 57600bps
- Sensitividade: -81dBm
- Potência de transmissão: 4dBm
- Suporta: SPP (Serial Port Profile)
- Tensão: 3.3V
- Corrente máxima: 48mA
- Antena: Chip Antenna
- Interface: UART
- Controle de fluxo
- BT 100: Suporta RTS, CTS
- BT 210: NENHUM
- Temperatura de operação
- BT 100: -10C ~ 50C
- BT 210: -40C ~ 85C
- Baud rate (velociade de sinalização)
- BT 100: 1,200bps – 230,400bps
- BT 210: 1,200bps – 400,000bps
Atenção:
Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:
- Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
- Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+
BT 210
Descrição:
O BT- 210 é um dispositivo que permite a comunicação serial (UART) através de uma comunicação Bluetooth.
Especificações:
- Peso: 4.51g
- Dimensões: 18mm x 30mm x 9.1mm
- Bluetooth: Suporta 2.1
- Distância efetiva de comunicação: 10 m
- Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
- Largura de banda: MAX 250kbps
- Baud rate padrão (velociade de sinalização): 57600bps
- Sensitividade: -81dBm
- Potência de transmissão: 4dBm
- Suporta: SPP (Serial Port Profile)
- Tensão: 3.3V
- Corrente máxima: 48mA
- Antena: Chip Antenna
- Interface: UART
- Controle de fluxo: NENHUM
- Temperatura de operação: -40C ~ 85C
- Baud rates (velociades de sinalização): 1,200bps – 400,000bps
Atenção:
Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:
- Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
- Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+
Conectores e Acessórios para OpenCM9.04
Descrição:
Conectores para OpenCM9.04
Componentes | Quantidade | |
Socket | 1x20 PIN Header Socket (Pitch 2.54mm) | 2 |
Socket | 1x20 BOX Header Socket (Pitch 2.54mm) | 2 |
Socket | 2x5 PIN Header Socket(Pitch 2mm) | 2 |
Socket | 1x4 PIN Header Socket(Pitch 2mm) | 1 |
Conector | MOLEX-5267-03 | 4 |
Conector | MOLEX-53253-0370 | 4 |
Conector | 20010ws-02 | 2 |
Conector | 20010ws-04 | 1 |
Switch | INCA-2-SWITCHS(Picth 2.54mm) | 1 |
Cabo | USB Micro B Cable | 1 |
Downloads:
ZIG2Serial
Descrição:
O ZIG2Serial é um dispositivo wireless que comunica com o ZIG-100 e BT-110 via sinais RS232. Ao usar o PC para controlar o robô via wireless, o usuário pode conectar ao serial ou à porta USB usando um dispositivo USB2Serial ou USB2Dynamixel. Não é necessária nenhuma fonte externa ao usar o USB2Dynamixel com o ZIG2Serial.
**Não compatível com ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A
Especificações:
- Peso: 90g
- Compatível com: ZIG-100 e BT-100
- e-Manual: Robotis Support
IR Receiver IR-10
Descrição:
Este receiver funciona com os controles remotos RC-100.
Especificações:
- Compatível com
- CM-100, CM-100A
- Kit Bug OLLO, Kits Educacionais OLLO
Downloads:
BIOLOID Cabo Serial BSC-10 (01-903-0001-000)
Descrição:
Usado para comunicação e download de programas. Compatível com 0 CM-5, CM-510 e CM-2+.
OpenCM 485 Placa de Expansão
Descrição:
Placa de expansão para o controlador OpenCM9.04 (OpenCM9.04A e OpenCM9.04B são vendidos separadamente)
Especificações:
- Dimensões: 68 mm X 66.5 mm x 16 mm
- Peso: 32 g
- Tensão de entrada: 5~30V
- Fonte: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V
- Power Switch: 1
- Porta DYNAMIXEL: 4Pin x 5, 3Pin x 5
- Botões: 2
- LEDs: 5
Downloads:
OPENCM9.04-C (Com conectores XL-TYPE)
Descrição:
OpenCM9.04 é um controlador open-source que roda em um ARM Cortex-M3 32bit. OpenCM9.04-C é o mesmo que o OpenCM9.04-B exceto para os dois conectores TTL (usado para as séries AX) que foram substituídos por dois conectores TTL XL-Type.
Especificações:
- Os conectores de 3 pinos são usados para controlar motores Dynamixel com comunicação TTL
- Usa um cabo USB do tipo Micro-B (incluído no kit) para passar programas ao controlador
- O controlador é programado com OpenCM, semelhante ao IDE da Arduino, que possibilita o usuário a programar em C/C++
- Terminais JTAG/SWD podem ser usados para rodar programas de desenvolvimento de escala comercial.
ZIG-110A (01-902-0028-100)
Descrição:
O ZIG-110 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz. O ZIG-100 foi projetado para conectar com um RC-100 ou ZIG2Serial. É recomendado utilizar o ZIG-110A para competições de robôs.
Atenção: Estão incluídos 1x ZIG-100 e 1x ZIG-110A
Especificações:
Description | Specification |
Peso | ZIG-100 : 3.1gZIG-110A : 5.7g |
Dimensão | ZIG-100 : 19mm x 26.7mm x 12mm(Without connector, height is 6mm)ZIG-110A : 18.1mm x 29.9mm x 9.1mm |
Frequency Bandwidth | 2.4 GHz ISM Band |
Bandwidth | MAX 250kbps |
Alimentação | 2.7V ~ 3.6V (Recomendado: 3.3V) |
Consumo de Corrente | 30mA (3.3V) |
Default Baudrate | ZIG-100 : 57600bpsZIG-110A : 57600bps |
e-Manual | Click : http://support.robotis.com |
Produtos compatíveis:
- Kits: OLLO Bug Kit, OLLO Explorer Kit, Bioloid Premium e Bioloi GP
- Controladores: Cm-100, CM-510, Cm-530, Cm-700
ZIG-100 (01-902-0026-000)
Descrição:
O ZIG-100 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz.
Atenção: Estão incluídos 2 ZIG-100!
Especificações:
Description | Specification |
Peso | ZIG-100 : 3.1g |
Dimensão | ZIG-100 : 19mm x 26.7mm x 12mm(Without connector, height is 6mm) |
Frequency Bandwidth | 2.4 GHz ISM Band |
Bandwidth | MAX 250kbps |
Alimentação | 2.7V ~ 3.6V (Recommended : 3.3V) |
Consume de Corrente | 30mA (at 3.3V) |
Default Baudrate | 57600bps |
e-Manual | Click : http://support.robotis.com |
Produtos compatíveis:
- Kits: Bioloid Beginner e Bioloid Comprehensive
- Controladores: CM-5, CM-2+
CM-5 (01-902-0019-000)
Descrição:
O CM- 5 é destinado para os Bioloids (exceção: veja abaixo) e pode ser conectado com as peças estruturais Bioloid e Dynamixels para criar um robô.
**O CM-5 não pode substituir o CM-510 ou CM530 no Bioloid Premium.
Especificações:
- Conectores de 3 pinos para séries AX: 4 sets
- LED: TX, RX, AUX
- ZIG-100 (Módulo de controle wireless)
- Porta Serial RS-232C (Para comunicações com o computador)
- 5 botões (U, D, R, L, START)
- 1 botão Reset/Mode (MODE)
Downloads:
CM-530 (01-902-0062-000)
Descrição:
O CM- 530 é um controlador que inclui uma CPU, placa de comunicação TTL, LED de status, botão de entrada e uma porta I/O GP. Ele é compatível com as séries AX e MX da DYNAMIXEL, suporta comunicação Bluetooth e Zigbee e conecta-se a um PC através da porta USB.
Especificações:
- Peso: 54g
- CPU: ARM Cortex STM32F103RE
- Tensão de operação: 6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
- Corrente:
- Quando em IDLE : 50mA
- Corrente máxima do I/O externo: 0.3A
- Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
- Temperatura: -50C ~ 70C
- Dispositive I/O interno:
- Botão: 6 (Reset 1 ; Port 5)
- MIC: 1 (Para detecção de som)
- Sensor de tensão: 1
- Dispositive I/O externo:
- Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
- Conectores 3pin TTL compatíveis com series AX/MX: 5
- Produtos compatíveis
- Sensores: Giro, Toque, DMS, IR
- Downloader: Cabo Mini USB
- Comunicação wireless: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A
- Etc: Motor Servo, Module LED
Downloads:
CM-700 (01-902-0023-000)
Descrição:
O CM-700 é composto por uma CPU, circuito de comunicação TTL/RS485 e um módulo de controlador com um conector ZIG-110 .
Especificações:
- Peso: 37.3g
- CPU: ATMega2561
- Tensão de operação: 7V ~ 35V
- Corrente:
- Quando em IDLE : 40mA
- Corrente máxima do I/O externo: 0.9A
- Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
- Temperatura: -50C ~ 70C
- Dispositive I/O interno:
- Botão: 2 (Reset 1 ; Start 1)
- Sensor de temperatura: 1
- Sensor de tensão: 1
- Dispositive I/O externo:
- Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
- Conectores 3pin (TTL): 4
- Conectores 5pin (RS-485): 5
Downloads:
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