Motores e Caixas de Redução POLOLU

Descrição:

Com uma secção transversal de somente 10×12 mm, esses pequenos motoredutores DC estão disponíveis em diferentes reduções, variando de 5:1 até 1000:1, e oferecem uma escolha entre três diferentes motores: high power (HP), medium power (MP) e standard. Com exceção das versões 1000:1, todos os micro motoredutores possuem as mesmas dimensões físicas, permitindo a troca de versões sem ter que alterar o projeto todo. Outras versões também estão disponíveis com um eixo do motor prolongado (quarta coluna da tabela abaixo) para possibilitar a instalação de encoders.

Motor Type	Stall Current @ 6 V	No-Load Speed @ 6 V	Stall Torque @ 6 V	Gearbox Shaft Only	Gearbox & Motor Shafts
high-power (HP)	1600 mA	6000 RPM	2 oz-in	5:1 micro HP
		3000 RPM	4 oz-in	10:1 micro HP	10:1 micro HP
		1000 RPM	9 oz-in	30:1 micro HP	30:1 micro HP
		625 RPM	15 oz-in	50:1 micro HP	50:1 micro HP
		400 RPM	22 oz-in	75:1 micro HP	75:1 micro HP
		320 RPM	30 oz-in	100:1 micro HP	100:1 micro HP
		200 RPM	40 oz-in	150:1 micro HP	150:1 micro HP
		140 RPM	50 oz-in	210:1 micro HP
		120 RPM	60 oz-in	250:1 micro HP
		100 RPM	70 oz-in	298:1 micro HP	298:1 micro HP
		32 RPM	125 oz-in	1000:1 micro HP	1000:1 micro HP
medium-power (MP)	700 mA	2200 RPM	3 oz-in	10:1 micro MP	10:1 micro MP
		730 RPM	8 oz-in	30:1 micro MP
		420 RPM	13 oz-in	50:1 micro MP
		290 RPM	17 oz-in	75:1 micro MP	75:1 micro MP
		220 RPM	19 oz-in	100:1 micro MP	100:1 micro MP
		150 RPM	24 oz-in	150:1 micro MP
		75 RPM	46 oz-in	298:1 micro MP
low-power	360 mA	2500 RPM	1 oz-in	5:1 micro
		1300 RPM	2 oz-in	10:1 micro
		440 RPM	4 oz-in	30:1 micro	30:1 micro
		250 RPM	7 oz-in	50:1 micro	50:1 micro
		170 RPM	9 oz-in	75:1 micro
		120 RPM	12 oz-in	100:1 micro	100:1 micro
		85 RPM	17 oz-in	150:1 micro
		60 RPM	27 oz-in	210:1 micro
		50 RPM	32 oz-in	250:1 micro
		45 RPM	40 oz-in	298:1 micro	298:1 micro
		14 RPM	70 oz-in	1000:1 micro

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

Todos os motoredutores 20D mm DC possuem as mesmas dimensões exceto pelo comprimento das caixas de redução. A alimentação deles é de 6V, mas também podem ser alimentados com tensões menores (até 3V) e maiores (até 9V). Tensões maiores que 9V podem afetar o tempo de vida deles.

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

Os motoredutores cilíndricos 37D mm são os maiores e mais potentes motores da Pololu e estão disponíveis em diferentes reduções. Eles podem vir com encoder de 64 CPR's* (counts per revolution) ou sem. A alimentação deles é de 12V. Tensões muito maiores podem afetar o tempo de vida deles. O eixo da redução não está no centro do motoredutor como o eixo do próprio motor!

*Note que são 64 CPR's para o eixo do motor e não do eixo da redução!

Gear Ratio	No-Load Speed @ 12 V	Stall Torque @ 12 V	Stall Current @ 12 V	With Encoder	Without Encoder
1:1	11,000 RPM	5 oz-in	5 A	motor without gearbox
19:1	500 RPM	84 oz-in	5 A	37Dx52L mm	37Dx52L mm
30:1	350 RPM	110 oz-in	5 A	37Dx52L mm	37Dx52L mm
50:1	200 RPM	170 oz-in	5 A	37Dx54L mm	37Dx54L mm
70:1	150 RPM	200 oz-in	5 A	37Dx54L mm	37Dx54L mm
100:1	100 RPM	220 oz-in	5 A	37Dx57L mm	37Dx57L mm
131:1	80 RPM	250 oz-in	5 A	37Dx57L mm	37Dx57L mm

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 35:1 é compacto  (1.50" x 0.59" x 0.47") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm (não 8mm como no esquema abaixo) de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 9V, podendo variar entre 6V e 12V. Tesnões acima de 12V poderão afetar o tempo de vida do motor. Esse motor não é compatível com os brackets para micro motoredutores, somente com os brackets para motoredutores 15.5D mm!

Atenção: Note que a alimentação do motor é de 9V, podendo variar entre 6V e 12V, portanto ele terá uma performance melhor do que a listada embaixo (para 6V)!

Especificações:

• Alimentação: 9V
• RPM: 350 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 1.5A (6V)
• Torque (stall): 1.4 kg-cm (6V)
• Peso: 22.6 g
• Dimensões: 1.50" x 0.59" x 0.47"

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 35:1 é compacto  (1.16" x 0.61" x 0.61") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 6V, podendo variar entre 3V e 9V. Tesnões acima de 9V poderão afetar o tempo de vida do motor.

Especificações:

• Alimentação: 6V
• RPM: 460 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 0.8A (6V)
• Torque (stall): 1.0 kg-cm (6V)
• Peso: 19 g
• Dimensões: 1.16" x 0.61" x 0.61"

Descrição:

Esse motoredutor DC com caixa de redução 115:1 é compacto  (1.16" x 0.61" x 0.61") e tem um eixo de saída em forma de D com 9.27 mm de comprimento e 3 mm de diâmetro. O motor foi projetado para operar com 6V, podendo variar entre 3V e 9V. Tesnões acima de 9V poderão afetar o tempo de vida do motor.

Especificações:

• Alimentação: 6V
• RPM: 140 RPM (6V)
•  Corrente (stall): 0.8A (6V)
• Torque (stall): 2.5 kg-cm (6V)
• Peso: 19 g
• Dimensões: 1.16" x 0.61" x 0.61"

Descrição:

Os motoredutores cilíndricos 25D mm estão disponíveis em diferentes reduções e podem ser high power (HP) ou standard. Eles podem vir com encoder ou sem. A alimentação deles é de 6V, mas também podem ser alimentados com tensões menores (até 3V) e maiores (até 9V). Tensões maiores que 9V podem afetar o tempo de vida deles.

Gear Ratio	No-Load Speed @ 6 V	Stall Torque @ 6 V	Stall Current @ 6 V	With Encoder	Without Encoder
1:1	9800 RPM	2 oz-in	6 A	motor without gearbox
	5600 RPM	1 oz-in	2.2 A	motor without gearbox
4.4:1	2220 RPM	8 oz-in	6 A	25Dx48L mm HP	25Dx48L mm HP
	1280 RPM	5 oz-in	2.2 A		25Dx48L mm
9.7:1	1010 RPM	17 oz-in	6 A	25Dx48L mm HP	25Dx48L mm HP
	580 RPM	11 oz-in	2.2 A	25Dx48L mm	25Dx48L mm
20.4:1	480 RPM	36 oz-in	6 A		25Dx50L mm HP
	275 RPM	24 oz-in	2.2 A		25Dx50L mm
34:1	285 RPM	60 oz-in	6 A	25Dx52L mm HP	25Dx52L mm HP
	165 RPM	40 oz-in	2.2 A	25Dx52L mm	25Dx52L mm
47:1	210 RPM	80 oz-in	6 A	25Dx52L mm HP	25Dx52L mm HP
	120 RPM	50 oz-in	2.2 A	25Dx52L mm	25Dx52L mm
75:1	130 RPM	130 oz-in	6 A	25Dx54L mm HP	25Dx54L mm HP
	75 RPM	85 oz-in	2.2 A	25Dx54L mm	25Dx54L mm
99:1	100 RPM	160 oz-in	6 A	25Dx54L mm HP	25Dx54L mm HP
	57 RPM	110 oz-in	2.2 A		25Dx54L mm
172:1	57 RPM	260 oz-in	6 A		25Dx56L mm HP
	33 RPM	170 oz-in	2.2 A	25Dx56L mm	25Dx56L mm
227:1	25 RPM	220 oz-in	2.2 A		25Dx56L mm
378:1	15 RPM	250 oz-in	2.2 A		25Dx58L mm
499:1	12 RPM	300 oz-in	2.2 A		25Dx58L mm

Atenção: Travar os motores pode diminuir o tempo de vida deles ou até mesmo danificá-los, principalmente motores com reduções altas, uma vez que eles tem torque suficiente para danificar eles mesmos.