Sensor de orientação UM7

Descrição:

O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).

Especificações:

• Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
• Peso: 7.5 g
• Interface: TTL serial, SPI
• Tensão mínima: 4 V
• Tensão máxima: 5.5 V
• Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
• Eixos: x, y e z
• Leituras:
  • ±2000°/s (giroscópio)
  • ±8 g (acelerômetro)
  • ±12 gauss (magnetômetro)
• Corrente de alimentação: 50 mA

Downloads:

• UM7 datasheet
• CH Robotics Serial Interface v3.0.9