Acelerômetros, Giroscópios e Bússolas POLOLU

Sensor de orientação UM7

Descrição:

O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).

 

Especificações:

  • Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
  • Peso: 7.5 g
  • Interface: TTL serial, SPI
  • Tensão mínima: 4 V
  • Tensão máxima: 5.5 V
  • Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
  • Eixos: x, y e z
  • Leituras:
    • ±2000°/s (giroscópio)
    • ±8 g (acelerômetro)
    • ±12 gauss (magnetômetro)
  • Corrente de alimentação: 50 mA

 

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Sensor de orientação UM7-LT

Descrição:

O sensor de orientação UM7 é a terceira geração do Attitude and Heading Reference System (AHRS) da CH Robotics, que produz aproximações com um acelerômetro triaxial, giroscópio, e dados de magnetômetros. Ao contrário de uma unidade de medida inercial típica (IMU), que só fornece valores não processados, o UM7 possui um microcontrolador integrado que combina dados de sensores utilizando um sofisticado filtro (EKF) para gerar orientação em uma frequência de até 500 vezes por segundo. (a diferença para o Sensor de Orientação UM7 é que o UM7-LT não possui caixa/case).

 

Especificações:

  • Dimensão: 1.09″ × 1.12″ × 0.37″
  • Peso: 7.5 g
  • Interface: TTL serial, SPI
  • Tensão mínima: 4 V
  • Tensão máxima: 5.5 V
  • Tensão máxima das portas I/O: 3.3 V
  • Eixos: x, y e z
  • Leituras:
    • ±2000°/s (giroscópio)
    • ±8 g (acelerômetro)
    • ±12 gauss (magnetômetro)
  • Corrente de alimentação: 50 mA

 

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Giroscópio, Acelerômetro, Bússola e Altímetro AltIMU-10 v4 (L3GD20H, LSM303D e LPS25H)

Descrição:

O Pololu AltIMU-10 v4 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS25H, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v4 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

 

 

Especificações:

  • Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Peso: 0.8 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 6 mA
  • Interface: (I²C):
    • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
  • Faixa de sensibilidade
    • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
    • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
    • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
    • Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)

 

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Giroscópio, Acelerômetro, Bússola e Altímetro AltIMU-10 v3 (L3GD20H, LSM303D e LPS331AP)

Descrição:

O Pololu AltIMU-10 v3 é uma compacta (1,0 "× 0,5") placa que combina barômetro digital LPS331AP, giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O AltIMU-10 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa AltIMU-10 v4 que apresenta um novo barômtero LPS25H com uma precisão melhor. O v4 é compatível com o v3 em relação a pinagem, mas se diferencia na configuração dos endereços I2C, o que provoca uma necessidade de fazer algumas modificações no software.

 

 

Especificações:

  • Dimensão: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Peso: 0.8 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 6 mA
  • Interface: (I²C):
    • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Barômetro: uma leitura de 24 bits (4096 LSb/mbar)
  • Faixa de sensibilidade
    • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
    • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
    • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss
    • Barômetro: 260 mbar até 1260 mbar (26 kPa até 126 kPa)

 

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Bússola e Acelerômetro 3D LSM303DLM com regulador de tensão

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa LSM303D carrier.

 

                 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
  • Peso: 0.84 g
  • Tensão de operação: 2.6 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 10 mA
  • Interface: (I²C):
    • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Faixa de sensibilidade (configurável):
    • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
    • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

 

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Acelerômetro de 3 eixos MMA73x1LC (±1.5/6g ou ±3/9g) com ou sem regulador de tensão

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

As duas versões deste produto oferecem diferentes opções de sensibilidade. Placas marcadas com um X preto, o Acelerômetro MMA7361LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±1,5 g  e ±6g, enquanto as  placas marcadas com um X vermelho, o Acelerômetro MMA7341LC de 3 eixos, oferece as sensibilidades ±3 g  e ±9g. Nós também vendemos duas versões menores desta placa sem o regulador de tensão.

 

                 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.5" × 0.9" × 0.1" (13 × 23 × 3 mm)
  • Peso: 0.7 g
  • Tensão de operação: 2.2 V até 16 V no VIN (Todos os outros pino não são tolerantes a 5 V)
  • Corrente de alimentação: 0.5 mA
  • Faixa de sensibilidade (configurável):
    • MMA7361LC: ±1.5g (padrão) ou ±6g
    • MMA7341LC : ±3g (padrão) ou ±9g

 

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Giroscópio de 3 eixos L3GD20H com regulador de tensão

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20H da ST. O L3GD20H é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

 

                 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
  • Peso: 0.7 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: ~6 mA
  • Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
  • Faixa de sensibilidade (regulável): ±245°/s, ±500°/s ou ±2000°/s

 

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Giroscópio de 3 eixos L3GD20 com regulador de tensão

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,5 "× 0,9") placa breakout para o giroscópio de 3 eixos L3GD20 da ST. O L3GD20 é um ótimo IC, mas o seu pequeno pacote LGA torna difícil para o aluno ou amadores de usar. Ele também opera com tensões abaixo de 3,6 V, que podem tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. Esta placa resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

Atenção: Esta placa está sendo substituída pela nova placa L3GD20H carrier.

 

                 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.5″ × 0.9″ × 0.1″ (13 × 23 × 3 mm)
  • Peso: 0.7 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 7 mA
  • Interface: (I²C): uma leitura de 16 bits
  • Faixa de sensibilidade (regulável): ±250°/s, ±500°/s ou ±2000°/s

 

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Bússola e Acelerômetro 3D LSM303D com regulador de tensão (02-2127-0000-000)

Descrição:

Esta placa é uma compacta (0,4 "× 0,9") placa breakout para o módulo e-bússola LSM303D da ST com um único CI que inclui um sensor de aceleração linear digital de 3 eixos e um sensor magnético digital de 3 eixos. O LSM303D é um ótimo CI, mas seu pequeno tamanho torna-o difícil para o aluno ou amadores típico de usar. Ele também trabalha com tensões abaixo de 3,6 V, que pode tornar a interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O LSM303D resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão de 3.3 V e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

 

                 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.4″ × 0.9″ × 0.1″ (10 × 23 × 3 mm)
  • Peso: 0.6 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 5 mA
  • Interface: (I²C):
    • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Faixa de sensibilidade:
    • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
    • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

 

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Giroscópio, Acelerômetro, e Bússola MinIMU-9 v3 (L3GD20H e LSM303D) (02-2468-0000-000)

Descrição:

O Pololu MinIMU-9 v3 é uma compacta (0.8″ × 0.5″) placa que combina giroscópio de 3 eixos L3GD20H, acelerômetro de 3 LSM303D eixos e magnetômetro de 3 eixos da ST para formar uma unidade de medição inercial (IMU) e altímetro. Estes sensores são ótimos CIs, mas seus pequenos pacotes torná-os difíceis para o aluno ou amadores típico de usar. Eles também trabalham com tensões abaixo de 3,6 V, que podem fazer interface difícil para microcontroladores que operam a 5 V. O MinIMU-9 v3 resolves esse problema através da incorporação de eletrônicos adicionais, incluindo um regulador de tensão e um circuito de mudança de nível, mantendo o tamanho geral o mais compacto possível.

 

 

Especificações:

  • Dimensão: 0.8″ × 0.5″ × 0.1″ (20 mm × 13 mm × 3 mm)
  • Peso: 0.7 g
  • Tensão de operação: 2.5 V até 5.5 V
  • Corrente de alimentação: 6 mA
  • Interface: (I²C):
    • Giroscópio: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Acelerômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
    • Magnetômetro: uma leitura de 16 bits por eixo
  • Faixa de sensibilidade
    • Giroscópio: ±245, ±500, ou ±2000°/s
    • Acelerômetro: ±2, ±4, ±6, ±8, ou ±16 g
    • Magnetômetro: ±2, ±4, ±8, ou ±12 gauss

 

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