CM-530 (01-902-0062-000)

Descrição:

O CM- 530 é um controlador que inclui uma CPU, placa de comunicação TTL, LED de status, botão de entrada e uma porta I/O GP. Ele é compatível com as séries AX e MX da DYNAMIXEL, suporta comunicação Bluetooth e Zigbee e conecta-se a um PC através da porta USB.

Especificações:

• Peso: 54g
• CPU: ARM Cortex STM32F103RE
• Tensão de operação: 6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
• Corrente:
  • Quando em IDLE : 50mA
  • Corrente máxima do I/O externo: 0.3A
  • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
• Temperatura: -50C ~ 70C
• Dispositive I/O interno:
  • Botão: 6 (Reset 1 ; Port 5)
  • MIC: 1 (Para detecção de som)
  • Sensor de tensão: 1
• Dispositive I/O externo:
  • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
  • Conectores 3pin TTL compatíveis com series AX/MX: 5
• Produtos compatíveis
  • Sensores: Giro, Toque, DMS, IR
  • Downloader: Cabo Mini USB
  • Comunicação wireless: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A
  • Etc: Motor Servo, Module LED

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com