Atuadores VEX

O Motor Inteligente faz mais do que apenas girar as rodas ou mover os braços mecânicos. O processadore embutido, o encoder e o monitor de corrente permitem o controle avançado com feedback em tempo real.

• Comando de velocidade, direção, tempo, ângulo e rotação
• Monta diretamente no VEX IQ com os componentes estruturais
• Mande um comando 3,000 vezes/segundo
• Resolução do encoder: 0.375 graus
• Suporta programação de eventos para facilitar software

O que é que o Motor Inteligente faz?

O módulo Motor Inteligente  converte energia elétrica da bateria em energia de rotação. Os motores são o coração do robô, movendo as rodas, braços mecânicos e fechando as garras.

Conteúdo do kit:

• (1) Motor

Conectores:

• (1) Porta inteligente

Especificações:

• Velocidade livre: 120 rpm
• Stall Torque: 0.414 N-m
• Potência: 1.4W
• Frequência: 3,000 Hz
• Resolução do encoder: 0.375 graus

Função:

• Ajustar velocidade
• Ajustar freios
• Ajustar direção
• Ajustar direção para um tempo determinado
• Ajustar direção para um número determinado de rotações
• Ajustar direção para um ângulo determinado
• Obter velocidade
• Obter direção
• Obter valor do encoder
• Obter corrente do motor