Kit Bioloid Premium

Bioloid Premium é o kit da Robotis desenvolvido especialmente para o trabalho com robôs humanoides – apesar de não se limitar a eles. Através de um simples e inteligente padrão de montagem, esse kit permite construções articuladas, que vão desde garras de robôs até humanoides completos, que resultam em robôs eficientes, estáveis e elegantes. Pode ser utilizado com alunos de Ensino Médio ou mesmo Superior.

Seus motores, um dos melhores servos disponíveis no mercado, oferecem precisão invejável, disponibilizando um controle preciso de seu posicionamento. Seu torque permite também que se atinja velocidades uniformes na maioria das aplicações, sendo, portanto, ideal tanto para a movimentação de articulações quanto para a locomoção ou outras aplicações em que a precisão seja importante.

A programação, feita em uma interface gráfica que fornece um ambiente baseado na linguagem C, permite fácil interação com os componentes do robô ao mesmo tempo em que se apoia na robustez dessa linguagem. Com métodos específicos para a movimentação conjunta de humanoides ou outros robôs de movimentação complexa, permite que se programe robôs que dependem do equilíbrio, da coordenação e da precisão de modo simples e eficiente. Sequenciações desses movimentos, por exemplo, são ideais para se programar robôs que dançam de acordo com música e coreografia determinadas.

Aplicações

O Bioloid Premium é muito versátil; permite a construção não só de humanoides sofisticados, mas também de outros robôs com membros articulados e de robôs sobre rodas com mecanismos de manipulação precisos, como os robôs exploradores.

Especificações

Esses são os principais componentes incluídos no kit Bioloid Premium:

• 1 Microcontrolador CM-530
• 18 Motores AX-12A: os servo-motores famosos por sua incrível precisão, que permitem movimentos estáveis na maioria dos cenários e aplicações, seja em articulações de humanoides ou em partes de garras e outros mecanismos
• Sensor de distância IR
• 2 Sensores de presença IR
• Bateria Li-Po 11.1V: bateria confiável que fornece toda a potência necessária para as aplicações desse poderoso kit
• Sensor Gyro: permite que os robôs humanoides se equilibrem mesmo em sequências complexas de movimentação, ou mesmo que identifiquem uma possível queda e se recuperem dela
• Material didático