Controladores ROBOTIS

Descrição:

Este controlador é uma extensão de 6 conectores do tipo 3P.

***Não compatível com o RS-485, que usa conectores 4P.

Descrição:

O BT 100 e BT 210 usam comunicação Bluetooth para se comunicarem serialmente. Perfeito para a comunicação entre dois robôs.

Especificações:

• Peso
  • BT 100: 2.2g
  • BT 210: 4.51g
• Dimensões
  • BT 100: 18.5mm x 20mm x 9.8mm
  • BT-210: 18mm x 30mm x 9.1mm
• Bluetooth
  • BT 100: Suporta 2.0
  • BT 210: Suporta 2.1
• Distância efetiva de comunicação: 10 m
• Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
• Largura de banda: MAX 250kbps
• Baud rate (velociade de sinalização): 57600bps
• Sensitividade: -81dBm
• Potência de transmissão: 4dBm
• Suporta: SPP (Serial Port Profile)
• Tensão: 3.3V
• Corrente máxima: 48mA
• Antena: Chip Antenna
• Interface: UART
• Controle de fluxo
  • BT 100: Suporta RTS, CTS
  • BT 210: NENHUM
• Temperatura de operação
  • BT 100: -10C ~ 50C
  • BT 210: -40C ~ 85C
• Baud rate (velociade de sinalização)
  • BT 100: 1,200bps – 230,400bps
  • BT 210: 1,200bps – 400,000bps

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

• Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
• Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+

Descrição:

O BT- 210 é um dispositivo que permite a comunicação serial (UART) através de uma comunicação Bluetooth.

Especificações:

• Peso: 4.51g
• Dimensões: 18mm x 30mm x 9.1mm
• Bluetooth: Suporta 2.1
• Distância efetiva de comunicação: 10 m
• Frequência da largura de banda: 2.4 GHz ISM Band
• Largura de banda: MAX 250kbps
• Baud rate padrão (velociade de sinalização): 57600bps
• Sensitividade: -81dBm
• Potência de transmissão: 4dBm
• Suporta: SPP (Serial Port Profile)
• Tensão: 3.3V
• Corrente máxima: 48mA
• Antena: Chip Antenna
• Interface: UART
• Controle de fluxo: NENHUM
• Temperatura de operação: -40C ~ 85C
• Baud rates (velociades de sinalização): 1,200bps – 400,000bps

Atenção:

Os seguintes produtos não são compatíveis com o BT 210:

• Controladores remotos wireless: RC-100, RC-100A
• Controladores: CM-100, CM-5, CM-2+

Descrição:

Conectores para OpenCM9.04

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

O ZIG2Serial é um dispositivo wireless que comunica com o ZIG-100 e BT-110 via sinais RS232. Ao usar o PC para controlar o robô via wireless, o usuário pode conectar ao serial ou à porta USB usando um dispositivo USB2Serial ou USB2Dynamixel. Não é necessária nenhuma fonte externa ao usar o USB2Dynamixel com o ZIG2Serial.

**Não compatível com ZIG-110, ZIG-110A, BT-110A

Especificações:

• Peso: 90g
• Compatível com: ZIG-100 e BT-100
• e-Manual: Robotis Support

Descrição:

Este receiver funciona com os controles remotos RC-100.

Especificações:

• Compatível com
  • CM-100, CM-100A
  • Kit Bug OLLO, Kits Educacionais OLLO

Downloads:

• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

Usado para comunicação e download de programas. Compatível com  0 CM-5, CM-510 e CM-2+.
 
 
 
 

Descrição:

Placa de expansão para o controlador OpenCM9.04 (OpenCM9.04A e OpenCM9.04B são vendidos separadamente)

Especificações:

• Dimensões: 68 mm X 66.5 mm x 16 mm
• Peso: 32 g
• Tensão de entrada: 5~30V
• Fonte: SMPS, LIPO, DXL PRO 24V
• Power Switch: 1
• Porta DYNAMIXEL: 4Pin x 5, 3Pin x 5
• Botões: 2
• LEDs: 5

Downloads:

• Manual

Descrição:

OpenCM9.04 é um controlador open-source que roda em um ARM Cortex-M3 32bit. OpenCM9.04-C é o mesmo que o OpenCM9.04-B exceto para os dois conectores TTL (usado para as séries AX) que foram substituídos por dois conectores TTL XL-Type.

 
 
Especificações:

• Os conectores de 3 pinos são usados para controlar motores Dynamixel com comunicação TTL
• Usa um cabo USB do tipo Micro-B (incluído no kit) para passar programas ao controlador
• O controlador é programado com OpenCM, semelhante ao IDE da Arduino, que possibilita o usuário a programar em C/C++
• Terminais JTAG/SWD podem ser usados para rodar programas de desenvolvimento de escala comercial.

Descrição:

O ZIG-110 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz. O ZIG-100 foi projetado para conectar com um RC-100 ou ZIG2Serial. É recomendado utilizar o ZIG-110A para competições de robôs.

Atenção: Estão incluídos 1x ZIG-100 e 1x ZIG-110A

Especificações:

Produtos compatíveis:

• Kits: OLLO Bug Kit, OLLO Explorer Kit, Bioloid Premium e Bioloi GP
• Controladores: Cm-100, CM-510, Cm-530, Cm-700

Descrição:

O ZIG-100 é um pequeno módulo de comunicação com MCU e Zigbee IC embutidos. É um módulo PAN (Personal Area Network) que permite comunicação UART utilizando uma frequência de 2.4 GHz.

Atenção: Estão incluídos 2 ZIG-100!

Especificações:

Produtos compatíveis:

• Kits: Bioloid Beginner e Bioloid Comprehensive
• Controladores: CM-5, CM-2+

Descrição:

O CM- 5 é destinado para os Bioloids (exceção: veja abaixo) e pode ser conectado com as peças estruturais Bioloid e Dynamixels para criar um robô.

**O CM-5 não pode substituir o CM-510 ou CM530 no Bioloid Premium.

Especificações:

• Conectores de 3 pinos para séries AX: 4 sets
• LED: TX, RX, AUX
• ZIG-100 (Módulo de controle wireless)
• Porta Serial RS-232C (Para comunicações com o computador)
• 5 botões (U, D, R, L, START)
• 1 botão Reset/Mode (MODE)

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

O CM- 530 é um controlador que inclui uma CPU, placa de comunicação TTL, LED de status, botão de entrada e uma porta I/O GP. Ele é compatível com as séries AX e MX da DYNAMIXEL, suporta comunicação Bluetooth e Zigbee e conecta-se a um PC através da porta USB.

Especificações:

• Peso: 54g
• CPU: ARM Cortex STM32F103RE
• Tensão de operação: 6V ~ 15V (Recommended Voltage 11.1V)
• Corrente:
  • Quando em IDLE : 50mA
  • Corrente máxima do I/O externo: 0.3A
  • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
• Temperatura: -50C ~ 70C
• Dispositive I/O interno:
  • Botão: 6 (Reset 1 ; Port 5)
  • MIC: 1 (Para detecção de som)
  • Sensor de tensão: 1
• Dispositive I/O externo:
  • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
  • Conectores 3pin TTL compatíveis com series AX/MX: 5
• Produtos compatíveis
  • Sensores: Giro, Toque, DMS, IR
  • Downloader: Cabo Mini USB
  • Comunicação wireless: IR Receiver, ZIG-110A, BT-110A
  • Etc: Motor Servo, Module LED

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com

Descrição:

O CM-700 é composto por uma CPU, circuito de comunicação TTL/RS485 e um módulo de controlador com um conector ZIG-110 .

Especificações:

• Peso: 37.3g
• CPU: ATMega2561
• Tensão de operação:  7V ~ 35V
• Corrente:
  • Quando em IDLE : 40mA
  • Corrente máxima do I/O externo: 0.9A
  • Corrente máxima externa em geral: 10A (Fuse)
• Temperatura: -50C ~ 70C
• Dispositive I/O interno:
  • Botão: 2 (Reset 1 ; Start 1)
  • Sensor de temperatura: 1
  • Sensor de tensão: 1
• Dispositive I/O externo:
  • Portas 5pin compatíveis com OLLO : 6
  • Conectores 3pin (TTL): 4
  • Conectores 5pin (RS-485): 5

Downloads:

• Diagrama de compatibilidade
• Manual - http://support.robotis.com